[发明专利]一种自动导引运输车有效
| 申请号： | 201611255012.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106744505B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车，包括车架、升降机构和驱动机构；升降机构安装在车架的上部，驱动机构安装在车架的下部并能驱动车架运动；升降机构包括升降部件和承重横梁，承重横梁的上部设有滑道，升降部件的下端安装在滑道内且能相对滑道滑移；驱动机构包括壳体、安装在壳体上且能相对壳体转动的至少四个麦克纳姆轮，壳体与车架固定连接；每个麦克纳姆轮均配置有驱动件；驱动件带动与其相对应的麦克纳姆轮正向或反向转动，以使自动导引运输车能够全方位运动。本发明的自动导引运输车转变灵活、升降机构的支撑点能够根据货物的尺寸灵活调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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