[发明专利]一种定位机器人智能互动的方法

摘要

本发明公开了一种定位机器人智能互动的方法，其方法包括机器人上的通信模块接收控制指令；机器人解析所述控制指令中的机器人的位置信息；在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。通过本发明实施例保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。

主权项

一种定位机器人智能互动的方法，其特征在于，所述方法包括：机器人上的通信模块接收控制指令，所述控制指令包括机器人的位置信息；机器人解析所述控制指令中的机器人的位置信息；触发机器人上的GNSS模块定位解析所述机器人所在的位置信息；判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息是否相匹配；在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；在判断有人存在时，基于共面P4P的单目视觉定位原理对人体目标对象进行定位；在完成人体目标对象的定位之后，基于人脸识别技术获取脸部特征数据；基于脸部特征数据判断所述人体目标对象是否为可互动对象；在判断所述人体目标对象为可互动对象时，基于脸部特征数据识别人体目标对象的年龄范围；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。