[发明专利]关节结构以及机器人在审
| 申请号： | 201611251396.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106737823A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构以及机器人，其中，关节结构包括固定关节以及转接关节，固定关节包括定节壳体、置于定节壳体内的第一舵机，以及用于连接转接关节与第一舵机的输出轴的连接组件，连接组件包括与转接关节固定连接的第一法兰盘，以及用于连接第一舵机的输出轴和第一法兰盘的第二法兰盘，转接关节从定节壳体内穿出至定节壳体外。本发明本通过连接组件来实现第一舵机和转接关节之间的连接，减少第一舵机的安装时间，并提高了关节结构的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节结构，其特征在于，包括固定关节以及转接关节，所述固定关节包括定节壳体、置于所述定节壳体内的第一舵机，以及用于连接所述转接关节与所述第一舵机的输出轴的连接组件，所述连接组件包括与所述转接关节固定连接的第一法兰盘，以及用于连接所述第一舵机的输出轴和所述第一法兰盘的第二法兰盘，所述转接关节从所述定节壳体内穿出至所述定节壳体外。
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