[发明专利]一种AGV驱动单元减震机构有效
| 申请号： | 201611249608.3 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106739904B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 减震 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV驱动单元减震机构，其特征在于：包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱，所述固定支架的侧部设有行走轮安装部；在所述减震机构未承载状态下，所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙；所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述开口的两侧；所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离，所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。
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