[发明专利]AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置

摘要

本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

主权项

一种AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，所述浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，所述浮动板和所述安装板平行设置，所述浮动板上设有舵轮安装部，所述安装板上设有可供舵轮穿过的第一通孔；所述定位轴的数量与所述套筒相同，所述定位轴的下端穿过所述套筒与所述安装板固定连接，所述套筒的底部与安装板的上表面之间具有间隙，所述减震弹套设于所述定位轴的外部，所述套筒的底部设有与所述减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，所述减震弹簧的上端与所述定位轴相对固定。