[发明专利]一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置有效
| 申请号： | 201611247459.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106651882B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梁永坚;许亮;何小敏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法及装置，用于解决使用单目相机进行检测只能得到杂质区域轮廓信息而无法获取到杂质区域高度信息，这样在后续杂质剔除操作中，在剔除杂质同时也会夹带着一些燕窝，从而造成原料产品浪费并降低经济效益；使用双目视觉检测得到三维信息精度低，误差大，满足不了燕窝杂质检测要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 燕窝 杂质 识别 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的燕窝杂质识别与检测方法，其特征在于，包括：S1：通过图像预处理方法和基于灰度级二次迭代选择阈值方法对采集的燕窝二维图像中的羽毛杂质区域进行初步分割得到羽毛杂质区域；S2：通过羽毛杂质特征选取和特征匹配方法剔除燕窝二维图像初步分割后的羽毛杂质区域的误检区域，并将燕窝二维图像中的羽毛杂质区域再次分拣得到燕窝二维图像中的目标羽毛杂质区域；S3：通过点定位方法将燕窝二维图像中的目标羽毛杂质区域质心坐标进行燕窝三维图像的质心坐标转换，获取燕窝三维图像中羽毛杂质区域二维坐标的高度值，使得根据羽毛杂质区域二维坐标的高度值获取燕窝二维图像中目标羽毛杂质区域三维信息。
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