[发明专利]一种目标的定位跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201611244423.3 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106651916B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 万定锐;王文军;胡湛 | 申请（专利权）人： | 深圳市深网视界科技有限公司;东方网力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标的定位跟踪方法及装置，其中，该方法包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对摄像头的第一属性信息；第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和抓拍目标图像从抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的待跟踪目标的第一属性信息在实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，其结合目标识别技术和在线地图技术实现了对待跟踪目标的自动识别，且能够自动绘制上述待跟踪目标的运行跟踪轨迹，省时省力，且定位追踪的准确性和时效性均较高，实用性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标的定位跟踪方法，其特征在于，包括：获取实际地理区域内设置的多个摄像头的抓拍信息；所述抓拍信息包括抓拍目标图像及抓拍目标相对所述摄像头的第一属性信息；所述第一属性信息至少包括：第一位置信息、第一时间信息和第一方向信息；基于标准目标图像和所述抓拍目标图像从所述抓拍目标中查找待跟踪目标；按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹；其中，所述按照预设搜索间隔和查找到的所述待跟踪目标的第一属性信息在所述实际地理区域对应的电子地图的目标区域中进行目标搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述摄像头的第二属性信息，建立所述目标区域对应的搜索图结构；所述搜索图结构中相邻所述摄像头之间的距离均为所述预设搜索间隔；所述第二属性信息至少包括：第二位置信息；基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹；所述基于所述待跟踪目标的所述第一属性信息和所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标对应的运行跟踪轨迹，包括：基于所述待跟踪目标的第一位置信息和一个所述预设搜索间隔对所述搜索图结构进行路径搜索，得到所述待跟踪目标在所述搜索图结构中的第一预设第一位置信息；判断所述第一预设第一位置信息是否是所述待跟踪目标的目标第一位置信息；若是，则根据所述第一位置信息及对应的所述第一方向信息、所述第一时间信息和所述目标第一位置信息及对应的目标第一方向信息、目标第一时间信息，得到所述待跟踪目标在所述第一位置信息和所述目标第一位置信息之间的运行跟踪轨迹。
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