[发明专利]基于双目立体视觉的空间坐标系标定系统和方法有效
| 申请号： | 201611238659.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106709955B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 欧阳健飞 | 申请（专利权）人： | 天津众阳科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体视觉的空间坐标系标定系统及方法，包括待标定的双目立体视觉系统模块、标定板、滑轨模块、特征点识别模块、双目坐标计算模块以及坐标系转换关系计算模块；待标定的双目立体视觉系统模块，用于获得左/右双目采集图像；标定板，用于“目标坐标系”的标定；特征点识别模块，用于在待标定的双目立体视觉系统模块的左/右双目采集图像中识别出特征点；双目坐标计算模块，用于接收所述特征点识别模块发送的特征点数据，并计算这些点在双目坐标系下的坐标值；坐标系转换关系计算模块，用以计算特征点在目标坐标系”和“双目坐标系”两个坐标系的转换关系。本发明能够快速准确自动地计算双目系统坐标系到目标坐标系的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 空间 坐标系 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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