[发明专利]一种机器人的巡查方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201611237992.5 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108255167B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 山西中泰特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 038500 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种机器人的巡查方法及机器人，其包括当机器人行进到每个观察点时，进行信息采集；根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵；当判断有异物入侵时，则将异物入侵的信息进行上报；当判断未有异物入侵时，则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次；当判断当前观察点被巡视的次数大于1，则对本次采集到的信息进行处理；将处理后的信息与当前观察点的上次采集到的信息进行比较，判断两次信息的变化比例是否大于第一门限值；当判断两次信息的变化比例大于所述第一门限，则进行异物入侵的信息上报；当判断两次信息的变化比例小于或等于所述第一门限，或者当判断当前观察点被巡视的次数小于或等于1时，则机器人根据所述设定的规则继续行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡查 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的巡查方法，其特征在于，包括：机器人按照设定的规则行进，依次到达若干观察点；当机器人行进到每个观察点时，进行信息采集；根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵；当判断有异物入侵时，则将异物入侵的信息进行上报；当判断未有异物入侵时，则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次；当判断当前观察点被巡视的次数大于1，则对本次采集到的信息进行处理；将处理后的信息与当前观察点的上次采集到的信息进行比较，判断两次信息的变化比例是否大于第一门限值；当判断两次信息的变化比例大于所述第一门限，则进行异物入侵的信息上报；当判断两次信息的变化比例小于或等于所述第一门限，或者当判断当前观察点被巡视的次数小于或等于1时，则机器人根据所述设定的规则继续行进。
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