[发明专利]一种机器人的巡查方法、装置及机器人

说明书

一种机器人的巡查方法及机器人，其包括当机器人行进到每个观察点时，进行信息采集；根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵；当判断有异物入侵时，则将异物入侵的信息进行上报；当判断未有异物入侵时，则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次；当判断当前观察点被巡视的次数大于1，则对本次采集到的信息进行处理；将处理后的信息与当前观察点的上次采集到的信息进行比较，判断两次信息的变化比例是否大于第一门限值；当判断两次信息的变化比例大于所述第一门限，则进行异物入侵的信息上报；当判断两次信息的变化比例小于或等于所述第一门限，或者当判断当前观察点被巡视的次数小于或等于1时，则机器人根据所述设定的规则继续行进。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的巡查方法、装置及机器人。

背景技术

在人工智能领域，常常需要室内活动的机器人自主对封闭环境进行巡视，查找安全隐患，并及时上报。在机器人执行此类任务时，通常依靠摄像头、运动传感器和各种探测器等进行导航，捕捉可能的问题点进行分析，上报主人或者启动警报系统。

目前技术中，机器人巡查的可靠性并不高，尤其是当室内环境较为复杂时，依赖摄像头等设备进行精确识别在技术上难以实现，如何判断隐患点并及时确认危险发生变得尤为困难。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种机器人的巡查方法、装置及机器人。

根据第一方面，本申请提出一种机器人的巡查方法，包括：

机器人按照设定的规则行进，依次到达若干观察点；当

机器人行进到每个观察点时，进行信息采集；

根据采集到的信息判断当前观察点是否有异物入侵；

当判断有异物入侵时，则将异物入侵的信息进行上报；

当判断未有异物入侵时，则判断当前观察点被巡视的次数是否大于1次；

当判断当前观察点被巡视的次数大于1，则对本次采集到的信息进行处理；

将处理后的信息与当前观察点的上次采集到的信息进行比较，判断两次信息的变化比例是否大于第一门限值；

当判断两次信息的变化比例大于所述第一门限，则进行异物入侵的信息上报；

当判断两次信息的变化比例小于或等于所述第一门限，或者当判断当前观察点被巡视的次数小于或等于1时，则机器人根据所述设定的规则继续行进。

在一较优实施例中，所述设定的规则包括固定巡查模式：机器人按照设置的固定线路行进，依次行进到指定的若干观察点，当机器人遍历完本次的固定线路中所有的观察点后，停止。

在一较优实施例中，所述设定的规则包括随机巡查模式：机器人随机选择一个方向前进预设距离后按照检测器的检测结果进行运行，以搜索一个满足预设条件的点作为观察点。

在一较优实施例中，所述检测器包括光线检测器，其中，所述随机巡查模式包括：机器人随机选择一个方向前进预设距离后按照光线检测器的检测结果，向光线最强处运动，以搜索到局部光线最强点作为观察点。

在一较优实施例中，所述检测器包括气体检测器，其中，所述随机巡查模式包括：机器人随机选择一个方向前进预设距离后按照气体检测器的检测结果，向气体成份和含量变化最大处运动，以搜索到局部气体成份和含量变化最大点作为观察点。

在一较优实施例中，所述检测器包括温度检测器，其中，所述随机巡查模式包括：机器人随机选择一个方向前进预设距离后按照温度检测器的检测结果，向温度最高或最低处运动，以搜索到局部温度最高点或最低点作为观察点。