[发明专利]基于积水监测的路口交通信号控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于积水监测的路口交通信号控制方法及系统，其方法能够判断路口不同方向上的车辆的遇红灯停车等待次数，根据实时监测结果对信号灯进行控制。当路口某一范围有积水且积水高度超过设定阈值时，则直接通过信号灯控制设置路口某一方向为禁行状态，当有路口某一方向有积水且积水高度未超过设定阈值时，可提醒驾驶员该路口哪个方向有积水，注意安全驾驶。并且，当路口某一方向上放行时间到时，通过控制信号灯全红时间的长度保证路口内车辆及时清空。采用本发明的上述技术方案，能够保证积水路段的车辆在确保安全的前提下也能畅通行驶，不会因为路口积水导致路口内塞车出现。

主权项

一种基于积水监测的路口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时监测路口各个行驶方向范围内的积水高度，连续平面精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度和精准位置；S2：若第一方向遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；S3：判断路口各个行驶方向范围内是否有积水，若无则返回步骤S1，若有则进入步骤S4；S4：若某一行驶方向范围的积水高度超过设定阈值，则将该行驶方向的信号灯置为红灯；S5：若某一行驶方向范围的积水高度未超过设定阈值，则在该行驶方向绿灯信号的放行时间到时，改变信号灯放行方向，并判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。