[发明专利]基于积水监测的路口交通信号控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种基于积水监测的路口交通信号控制方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，城市规模的不断扩大，机动车急剧增加，为了确保交叉路口的安全与畅通，一般在符合安装信号机标准的路口，设置信号控制机，控制机动车的有序通行。

在遇到恶劣天气导致路口积水情况下，确保路口的安全与畅通，一直是人们关注的焦点，根据近年来的统计数据，每年6月到7月期间，北京总会遇到几天积水天气，导致全城大塞车，究其原因是多方面的，其中很重要原因是路口的某一区域积水严重，一是机动车进入积水路段，无法继续通行，二是路口内车辆无法清空，路口塞死，导致一个区域交通瘫痪，严重影响了人们出行。在天气环境正常情况下，如何提高路口信号机的控制效率，关键是如何准确判断当前的交通状态属于高峰还是平峰、低峰。系统可以针对不同的交通状态，采取不同的控制参数。由于当前受到国内外的检测技术水平所限，无法精准实时的判断当前路口的高峰、平峰、低峰交通状态，因此，无法精准切换控制参数，导致路口通行效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中因路口积水导致的堵车和不能根据当前交通状态精准选择控制参数等的技术问题，进而提供一种基于积水监测的路口交通信号控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于积水监测的路口交通信号控制方法，包括如下步骤：

S1：实时监测路口各个行驶方向范围内的积水高度，连续平面精准跟踪路口每个方向上的机动车，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度和精准位置；

S2：若第一方向遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数相等且均为零，则保持当前信号周期；若第一方向遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数相等且均不为零，则延长信号周期；若第一方向遇红灯的最高停车等待次数大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；

S3：判断路口各个行驶方向范围内是否有积水，若无则返回步骤S1，若有则进入步骤S4；

S4：若某一行驶方向范围的积水高度超过设定阈值，则将该行驶方向的信号灯置为红灯；

S5：若某一行驶方向范围的积水高度未超过设定阈值，则在该行驶方向绿灯信号的放行时间到时，改变信号灯放行方向，并判断已进入路口内的车辆是否全部通过路口，若是则返回步骤S1，否则延长该路口的信号灯的全红时间，直到路口内的车辆全部通过路口。

可选地，上述的基于积水监测的路口交通信号控制方法，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21：记录每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中每一机动车遇红灯的停车等待次数的初始值为零；

S22：判断第一方向是否为红灯，若是则执行步骤S23，否则执行步骤S24；

S23：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；

S24：对于第一方向，将越过停止线的机动车从记录中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；

S25：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S26；否则进入步骤S27；

S26：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则保持当前信号周期；若否，则将信号周期延长；

S27：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比。

可选地，上述的基于积水监测的路口交通信号控制方法，所述步骤S4中还包括：

若路口某一行驶方向范围的积水高度超过设定阈值，则提示驾驶员该路口的该行驶方向禁止通行；

若路口某一行驶方向范围的积水高度未超过设定阈值，则提示驾驶员注意该路口的该行驶方向有积水。

可选地，上述的基于积水监测的路口交通信号控制方法，所述步骤S4中还包括：

若路口某一行驶方向范围的积水高度超过设定阈值，则生成与该路口的该行驶方向禁止通行的信息对应的第一电磁波信号，将所述第一电磁波信号发送至车辆上的电磁波接收装置；