[发明专利]机械手爪有效
| 申请号： | 201611227809.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106737619B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人： | 高维智控机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙) 33454 | 代理人： | 徐桂红 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手爪，属于一种机械手的末端执行器，包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件侧面的弧形夹指，弧形夹指的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件的厚度，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。本发明机械手爪在薄板圆盘形工件的上下料过程中，即不会影响薄板圆盘形工件的上下表面的精度，又能够完成翻转的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，其特征在于：包括支架(10)、空心转轴(19)、上盖板(11)以及下盖板(14)，所述空心转轴(19)通过第一无油衬套(17)与支架(10)可转动连接，所述上盖板(11)与下盖板(14)扣合并连接在一起，所述上盖板(11)和下盖板(14)一起与空心转轴(19)的端部连接，所述上盖板(11)和下盖板(14)之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件(101)侧面的弧形夹指(13)，所述弧形夹指(13)的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件(101)的厚度，所述两个弧形夹指(13)上连接有用于其开合的第一驱动机构，所述支架(10)上设有带动空心转轴(19)旋转的第二驱动机构。
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