[发明专利]车队的监控方法和系统有效
| 申请号： | 201611223662.0 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106781440B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郗冲;田俊涛;刘莲芳;徐梅;王锋军 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;张永明<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车队的监控方法和系统。其中，该方法包括：获取头车的环视图像，得到第一图像；获取每个后车的环视图像，得到第二图像；将对应于同一时刻的第一图像与第二图像进行拼接，得到车队的全景环视图像；显示车队的全景环视图像。本发明解决了现有技术中无法对车队进行监控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车队的监控方法，其特征在于，所述车队包括位于最前方的头车和位于所述头车后方的至少一个后车，所述方法包括：/n获取所述头车的环视图像，得到第一图像；/n获取每个所述后车的环视图像，得到第二图像；/n将对应于同一时刻的所述第一图像与所述第二图像进行拼接，得到所述车队的全景环视图像；/n显示所述车队的全景环视图像；/n其中，在显示所述车队的全景环视图像之后，所述方法还包括：根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息，其中，所述控制提示信息用于提示所述头车的驾驶员对所述车队执行特定操作；/n其中，根据所述车队的全景环视图像发出控制提示信息包括：根据所述车队的全景环视图像判断路况是否符合预设条件；在所述路况符合所述预设条件的情况下，发出所述控制提示信息，以提示所述头车内的驾驶员向每个所述后车发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制对应的后车执行预设操作；/n其中，所述车队的全景环视图像包括不同时刻的第一全景环视图像和第二全景环视图像，根据所述车队的全景环视图像判断路况是否符合预设条件包括：根据所述第一全景环视图像和所述第二全景环视图像获取位于所述头车前方且与所述头车相邻的目标车辆的行驶速度和所述头车与所述目标车辆之间的距离；在所述目标车辆的行驶速度满足第一预设条件，并且所述目标车辆与所述头车之间的距离满足第二预设条件的情况下，确定所述路况符合所述预设条件。/n
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