[发明专利]一种人机互动体感车及其控制方法与装置有效
| 申请号： | 201611222975.4 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106627895B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;林云飞 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62M6/50 |
| 代理公司： | 33250 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 310000 浙江省宁波市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所提供的一种人机互动体感车及其控制方法与装置，其中方法应用于设置有两压力感应装置的车体和车轮的人机互动体感车，所述方法包括：采集两压力感应装置对应的前后部位的压力信息；将位于同一压力感应装置的前后压力信息进行比较，得到两压力感应装置的前后部位的压力差信息；比较两压力感应装置的前后部位的压力差信息得到转向压力值信号，采取对应的控制方式对人机互动体感车的行驶的转向进行控制。本发明不需要转动平台，只需压力感应装置产生不同的压力差信息之间的比较，采用对应的控制方式控制，特别对于初学者来说，人机互动平衡车的体感可以更好，且易于学会并操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 互动 体感车 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制人机互动体感车的方法，其特征在于，应用于设置有两压力感应装置的车体和车轮的人机互动体感车，所述方法包括：/n采集两压力感应装置对应的前后部位的压力信息；/n将位于同一压力感应装置的前后压力信息进行比较，得到两压力感应装置的前后部位的压力差信息；/n比较两压力感应装置的前后部位的压力差信息得到转向压力值信号，采取对应的控制方式对人机互动体感车的行驶的转向进行控制。/n
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