[发明专利]一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法

摘要

本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。

主权项

1.一种发动机气门的机器视觉在线检测系统，其特征在于，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；/n所述输送部分包括人工上料机构(1)、产品错位机构(4)、夹取旋转机构(8)、产品夹取与排出机构(14)和滚珠丝杠运动平台(20)；所述人工上料机构(1)与所述产品错位机构(4)相连；所述产品错位机构(4)包括气缸和承载台，所述承载台设有上料位A和旋转位B；所述气缸固定安装在承载台，通过所述气缸将所述承载台上的发动机气门从A推向B；所述夹取旋转机构(8)包括气动夹爪和90度旋转气缸，所述气动夹爪和90度旋转气缸集成一体，通过气动控制夹取旋转机构(8)实现90度旋转和夹爪动作；所述滚珠丝杠运动平台(20)包括伺服电机(5)、联轴器(6)、减速电机(7)、滚珠丝杠和移动平台；所述伺服电机(5)通过联轴器(6)与减速电机(7)连接，所述减速电机(7)输出端与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠上安装有移动平台；所述夹取旋转机构(8)固定安装在所述移动平台上；所述滚珠丝杠运动平台(20)放置在所述承载台的旋转位B的一侧，通过所述夹取旋转机构(8)装夹旋转位B处的发动机气门；所述产品夹取与排出机构(14)包括机械手臂和旋转台，所述机械手臂放置在旋转台上，所述旋转台固定在所述滚珠丝杠运动平台(20)输送方向的末端；/n所述传感定位部分包括上料位光电感应器(2)、旋转位电感应器(3)、排出位光电感应器(13)和若干检测传感器；所述上料位光电感应器(2)固定在所述承载台上料位A处，用来检测所述承载台上料位A处是否有发动机气门；所述旋转位电感应器(3)固定在所述承载台旋转位B，用来检测所述承载台旋转位B是否有发动机气门；若干所述检测传感器固定在所述滚珠丝杠运动平台(20)一侧，用来检测发动机气门在所述滚珠丝杠运动平台(20)的位置；所述排出位光电感应器(13)固定在所述滚珠丝杠运动平台(20)输送方向的末端，用于触发所述产品夹取与排出机构(14)夹取发动机气门；/n所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，若干所述工业相机固定在相机支架(19)上，所述相机支架(19)安装在所述滚珠丝杠运动平台(20)一侧，且使得若干所述工业相机与若干所述检测传感器面对面；所述计算机与若干工业相机连接，用于图像采集、图像预处理、零件几何特征提取和计算；/n所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。/n