[发明专利]一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法

说明书

本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。

技术领域

本发明涉及发动机气门检测领域，特别涉及一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法。

背景技术

随着汽车行业的蓬勃发展，客户对汽车的认知及要求越来越高。除外观、造型等因素外，汽车的品质越来越体现在安全、启动力、操控等地方。发动机气门是汽车发动机关键部件之一，气门的质量直接关系到汽车的安全、发动力水平与汽车整体质量，而发动机气门的好坏直接影响到汽车发动机的性能及汽车发动机的使用寿命。传统的发动机气门小端面和尺寸检测方式都是釆用人工检测,由于汽车发动机气门小端面很小，工人在检测时容易漏检并且工人在检测过程中可能会对工件表面造成一定划伤，且工作环境差对人体不好。故而人工检测方式，严重不适应现代高速自动化的生产线的检测要求。

在众多型号的发动机气门产品质量的因素中，其小端面缺陷和尺寸检测占重要地位。小端面缺陷和尺寸检测是发动机气门质量一致性检验时必须对交货产品100％逐个检测的首项目，也是保证其他试验项目合格的基础。目前我国对发动机气门外观的测量，仍大多使用传统的人工检测方法，效率低，无法适应近年来飞速发展的行业需求。

机器视觉是近年来飞速发展的一种新的测量手段，被应用到各种工业生产中。采用机器视觉检测可以在很大程度上提高生产效率和生产的自动化水平，且机器视觉能够实现信息集成化，是计算机集成制造的基础技术。近年来，随着机器视觉技术的不断发展，尤其是随着小型化、复杂化的零件的出现和应用，一些用于IT行业微电子检测的机器视觉检测技术，正逐步用于生产线的工艺在线检测。例如线缆姿态校正平台，在基于机器视觉技术中图像颜色识别的前提下，实现了全自动线缆位姿的自动矫正，目前该产品已经在公牛插排的生产中发挥着重要作用。

然而，尽管近年来国内外研究工作者已就机器视觉在汽车零部件产品检测中的应用作了相关研究，但主要集中于对汽车大型零部件的尺寸研究，而关于汽车发动机气门表面缺陷和尺寸在线机器视觉检测鲜少报道。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，可以避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率，可实现对多种型号的发动机气门缺陷的在线检测

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。