[发明专利]一种基于视频分析的团雾探测方法有效
申请号: | 201611214858.3 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106599874B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 潘舟金;王宝宗;路萍;顾会建;黄晟;成波 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01N21/59 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频分析的团雾探测方法,包括以下步骤:获取视频流,对视频图像进行暗通道先验卷积处理;获取用户指定最远视野点,形成透视范围,依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域;对每个透视区域进行像素值统计;对每个透视区域从小到大依次进行判断,如果某个透视区域的统计结果超过设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖,否则为无团雾覆盖。本发明基于暗通道的先验知识对图像进行预处理以及基于最远点的透视范围估计,可以有效的检测团雾,准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 分析 探测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:获取视频流,对视频图像进行暗通道先验卷积处理:
其中,X为输入图像,JDark为暗通道先验卷积之后的结果,JColor为彩色图像;S02:获取用户指定最远视野点,形成透视范围,依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域;S03:对每个透视区域进行像素值统计;S04:对每个透视区域从小到大依次进行判断,如果某个透视区域的统计结果小余设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖,否则为无团雾覆盖。
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