[发明专利]一种基于视频分析的团雾探测方法有效
申请号: | 201611214858.3 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106599874B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 潘舟金;王宝宗;路萍;顾会建;黄晟;成波 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01N21/59 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 分析 探测 方法 | ||
1.一种基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:获取视频流,对视频图像进行暗通道先验卷积处理:
其中,X为输入图像,JDark为暗通道先验卷积之后的结果,JColor为彩色图像;
S02:获取用户指定最远视野点,形成透视范围,依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域;
S03:对每个透视区域进行像素值统计;
S04:对每个透视区域从小到大依次进行判断,如果某个透视区域的统计结果小余设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖,否则为无团雾覆盖。
2.根据权利要求1所述的基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,所述步骤S02具体步骤如下:与用户端进行交互,获取用户在监控录像上截取一帧图像,确定最远视野点坐标,由该坐标对该帧图像进行等比例划分,形成多个矩形透视区域,将透视区域从小到大依次编号。
3.根据权利要求1所述的基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,所述步骤S03中,对统计的像素值求出方差,获取透视区域中的像素的最小值min。
4.根据权利要求1所述的基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,所述步骤S04中,如果透视区域中像素最小值min满足|min-f|<delta,delta为统计先验值,并且该区域像素值的方差小于v则认为该透视区域被团雾覆盖,并且当前视频帧的团雾浓度等级为该透视区域编号;其中f为原始图像中出现浓雾的像素点的暗通道值,v为方差先验阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于视频分析的团雾探测方法,其特征在于,还包括,将判断结果通过WebService形式向后端平台进行发送,并进行预警。
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