[发明专利]一种基于视频分析的团雾探测方法

说明书

本发明公开了一种基于视频分析的团雾探测方法，包括以下步骤：获取视频流，对视频图像进行暗通道先验卷积处理；获取用户指定最远视野点，形成透视范围，依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域；对每个透视区域进行像素值统计；对每个透视区域从小到大依次进行判断，如果某个透视区域的统计结果超过设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖，否则为无团雾覆盖。本发明基于暗通道的先验知识对图像进行预处理以及基于最远点的透视范围估计，可以有效的检测团雾，准确率高。

技术领域

本发明属于雾天检测预警技术领域，具体地涉及一种基于视频分析的团雾探测方法。

背景技术

高速公路是关乎国民经济命脉发展的行业，近年来随着高速公路的快速发展，交通事故数量也呈现几何数增长，是经济发展和居民人身安全的严重威胁。据统计，大雾是导致高速公路恶性交通事故频发的主要原因。

目前雾天检测预警的方法主要分为两类：传统的卫星遥感、大气能见度检测仪和基于图像处理的雾天检测。“团雾”本质上也是雾，是受局部地区微气候环境的影响，在大雾中数十米到上百米的局部范围内，出现的雾气更“浓”、能见度更低的雾。团雾外视线良好，团雾内一片朦胧。团雾预测预报难、区域性强，容易造成重大交通事故。目前还没有一种很好的检测团雾的方法。

发明内容

针对一般上述存在的技术问题，本发明提出了一种基于视频分析的团雾探测方法，本发明基于暗通道的先验知识对图像进行预处理以及基于最远点的透视范围估计，可以有效的检测团雾，准确率高。

本发明的技术方案是：

一种基于视频分析的团雾探测方法，包括以下步骤：

S01：获取视频流，对视频图像进行暗通道先验卷积处理：

其中，X为输入图像，J^Dark为暗通道先验卷积之后的结果，J^Color为彩色图像；

S02：获取用户指定最远视野点，形成透视范围，依据该点对透视范围进行等比例划分成不同的透视区域；

S03：对每个透视区域进行像素值统计；

S04：对每个透视区域从小到大依次进行判断，如果某个透视区域的统计结果小余设定的阈值即判定该区域被团雾覆盖，否则为无团雾覆盖。

优选的，所述步骤S02具体步骤如下：与用户端进行交互，获取用户在监控录像上截取一帧图像，确定最远视野点坐标，由该坐标对该帧图像进行等比例划分，形成多个矩形透视区域，将透视区域从小到大依次编号。

优选的，所述步骤S03中，对统计的像素值求出方差，获取透视区域中的像素的最小值min。

优选的，所述步骤S04中，如果透视区域中像素最小值min满足|min-f|<delta，delta为统计先验值，并且该区域像素值的方差小于v则认为该透视区域被团雾覆盖，并且当前视频帧的团雾浓度等级为该透视区域编号；其中f为原始图像中出现浓雾的像素点的暗通道值，v为方差先验阈值。

优选的，还包括，将判断结果通过WebService形式向后端平台进行发送，并进行预警。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、本发明采用图像的暗通道先验知识对图像进行预处理。有团雾的图像预处理之后产生的图像倾向于大部分是灰白颜色，无团雾时预处理之后的图像像素点倾向于大部分的黑色。由用户指定图像中的视野最远点，并自动形成透视范围，对图像深度进行预估，用于判断团雾的影响范围即视野可见度。可以有效的检测团雾，准确率高。

、能够对团雾尤其是浓雾进行自动探测，并即使通知交通部门，并向过往的车辆进行通知或者限速，从而降低车祸事故，降低人员伤亡和财产损失。