[发明专利]一种移动式测量机器人减震运动装置

摘要

本发明涉及一种运动装置，尤其涉及一种移动式测量机器人移动式测量机器人减震运动装置。本发明要解决的技术问题是提供一种减震程度高、运动方便、功能多样的移动式测量机器人移动式测量机器人减震运动装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种移动式测量机器人移动式测量机器人减震运动装置，包括有左轴承座、丝杆、箱体、螺母、右轴承座、电机Ⅰ、放置槽、电磁铁、夹板、固定板、滑轨、电动轮Ⅰ、电动轮Ⅱ、拉线、擦块Ⅰ、固定杆、转轴、电机Ⅱ、弹簧、电动推杆、连杆、气缸、把手、箱门、电机Ⅲ和滑块；箱体内底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母。本发明达到了减震程度高、运动方便、功能多样的效果。

主权项

一种移动式测量机器人减震运动装置，其特征在于，包括有左轴承座（1）、丝杆（2）、箱体（3）、螺母（4）、右轴承座（5）、电机Ⅰ（6）、放置槽（7）、电磁铁（8）、夹板（9）、固定板（10）、滑轨（11）、电动轮Ⅰ（12）、电动轮Ⅱ（13）、拉线（14）、擦块Ⅰ（15）、固定杆（16）、转轴（17）、电机Ⅱ（18）、弹簧（19）、电动推杆（20）、连杆（21）、气缸（22）、把手（23）、箱门（24）、电机Ⅲ（25）和滑块（26）；箱体（3）内底部从左至右依次设有左轴承座（1）、右轴承座（5）和电机Ⅰ（6），左轴承座（1）和右轴承座（5）之间安装有丝杆（2），丝杆（2）右端与电机Ⅰ（6）连接，丝杆（2）上设有螺母（4），螺母（4）顶部设有电机Ⅱ（18），电机Ⅱ（18）顶部连接有放置槽（7），放置槽（7）内底部设有电磁铁（8），箱体（3）内左侧上方设有连杆（21），连杆（21）的右端设有电动推杆（20），电动推杆（20）底端连接有电机Ⅱ（18），电机Ⅱ（18）正前方设有转轴（17），转轴（17）上连接有固定杆（16），固定杆（16）底端连接有擦块Ⅰ（15），箱体（3）内顶部右侧设有气缸（22），气缸（22）底端连接有固定板（10），固定板（10）底部左右两侧对称设有滑轨（11），滑轨（11）上设有滑块（26），滑块（26）底部设有夹板（9），左侧滑轨（11）内右端设有电动轮Ⅱ（13），右侧滑轨（11）内左端设有电动轮Ⅰ（12），电动轮Ⅰ（12）和电动轮Ⅱ（13）上均绕有拉线（14），拉线（14）的末端分别与滑块（26）的一侧连接，滑块（26）的另一侧与滑轨（11）之间连接有弹簧（19），箱体（3）左壁设有箱门（24），箱门（24）上设有把手（23）。