[发明专利]控制行车的方法和装置

摘要

本公开涉及一种控制行车的方法和装置。所述方法包括：接收用户发送的行驶指示消息；响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶，其中，所述预定的行驶记录包括：车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点。这样，在出现次数较多的场景中，不需要驾驶员具体操作每个驾驶步骤，就能够使车辆按照预定的程序准确地运行，减少了驾驶员的工作量，提升了用户体验。

主权项

1.一种控制行车的方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户发送的开始指示消息；响应于所述开始指示消息，周期性地存储车辆的车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点，以生成预定的行驶记录；接收用户发送的结束指示消息；响应于所述结束指示消息，停止存储；接收用户发送的行驶指示消息；响应于所述行驶指示消息，控制所述车辆根据所述预定的行驶记录来行驶，其中，所述预定的行驶记录包括：车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点；当接收到用户发送的以下中的至少一者时，控制所述车辆停止根据所述预定的行驶记录来行驶：加速踏板指示、制动踏板指示、转向盘指示、换挡指示，其中，所述行驶指示消息包括：同向行驶指示消息和反向行驶指示消息，所述响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶的步骤包括：响应于所述同向行驶指示消息，控制所述车辆按照其被存储的顺序执行所述预定的行驶记录；响应于所述反向行驶指示消息，控制所述车辆按照其被存储的反向顺序执行所述预定的行驶记录中的车速和转向盘的角度，并控制所述车辆的行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向反向，或者，其中，所述行驶指示消息包括所述车辆的挡位信息，所述响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶的步骤包括：当接收到所述行驶指示消息，且所述挡位信息指示的车辆行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向一致时，控制所述车辆按照被存储的顺序执行所述预定的行驶记录；当接收到所述行驶指示消息，且所述挡位信息指示的车辆行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向不一致时，控制所述车辆按照被存储的反向顺序执行所述预定的行驶记录中的车速和转向盘的角度，并控制所述车辆的行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向反向，其中，所述预定的行驶记录中仅包括一个行驶方向。