[发明专利]控制行车的方法和装置

说明书

本公开涉及一种控制行车的方法和装置。所述方法包括：接收用户发送的行驶指示消息；响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶，其中，所述预定的行驶记录包括：车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点。这样，在出现次数较多的场景中，不需要驾驶员具体操作每个驾驶步骤，就能够使车辆按照预定的程序准确地运行，减少了驾驶员的工作量，提升了用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种控制行车的方法和装置。

背景技术

随着电子通信技术的迅猛发展，在机动车辆中应用了越来越多的智能设备，来辅助驾驶员的驾驶。例如，超声波检测辅助系统、泊车辅助系统和自动巡航系统，对于驾驶技术不熟练的人来说，这些系统无疑为广大驾驶员解决了些许麻烦。但是实际应用中，还是有一些情况并不能用现有的辅助系统来解决，需要驾驶员具有较高的驾驶技术。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够有效进行辅助驾驶的控制行车的方法和装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种控制行车的方法。所述方法包括：接收用户发送的行驶指示消息；响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶，其中，所述预定的行驶记录包括：车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点。

可选地，在所述接收用户发送的行驶指示消息的步骤之前，所述方法还包括：接收用户发送的开始指示消息；响应于所述开始指示消息，周期性地存储所述车辆的车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点，以生成所述预定的行驶记录；接收用户发送的结束指示消息；响应于所述结束指示消息，停止存储。

可选地，所述行驶指示消息包括：同向行驶指示消息和反向行驶指示消息，所述响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶的步骤包括：响应于所述同向行驶指示消息，控制所述车辆按照其被存储的顺序执行所述预定的行驶记录；响应于所述反向行驶指示消息，控制所述车辆按照其被存储的反向顺序执行所述预定的行驶记录中的车速和转向盘的角度，并控制所述车辆的行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向反向。

可选地，所述行驶指示消息包括所述车辆的挡位信息，所述响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶的步骤包括：当接收到所述行驶指示消息，且所述挡位信息指示的车辆行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向一致时，控制所述车辆按照被存储的顺序执行所述预定的行驶记录；当接收到所述行驶指示消息，且所述挡位信息指示的车辆行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向不一致时，控制所述车辆按照被存储的反向顺序执行所述预定的行驶记录中的车速和转向盘的角度，并控制所述车辆的行驶方向与所述预定的行驶记录中的行驶方向反向，其中，所述预定的行驶记录中仅包括一个行驶方向。

可选地，在所述响应于所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶的步骤之后，所述方法还包括：当接收到用户发送的以下中的至少一者时，控制所述车辆停止根据所述预定的行驶记录来行驶：加速踏板指示、制动踏板指示、转向盘指示、换挡指示。

本公开还提供一种控制行车的装置。所述装置包括：第一接收模块，用于接收用户发送的行驶指示消息；第一控制模块，用于响应于所述第一接收模块接收的所述行驶指示消息，控制车辆根据预定的行驶记录来行驶，其中，所述预定的行驶记录包括：车速、行驶方向、转向盘的角度、时间点。

通过上述技术方案，响应于用户的指示，控制车辆按照预先存储的行驶记录来行驶。这样，在出现次数较多的场景中，不需要驾驶员具体操作每个驾驶步骤，就能够使车辆按照预定的程序准确地运行，减少了驾驶员的工作量，提升了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：