[发明专利]一种仿生无人车控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611207990.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106774366B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 何清华;张大庆;汪志杰;赵喻明;吴钪;周煊亦;陈瑞杰 | 申请（专利权）人： | 山河智能特种装备有限公司;山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种仿生无人车控制系统及其控制方法，以解决目前对无人车操作控制主要是通过遥控命令来实现，而在实际的使用过程中需要遥控的命令太多而造成操作不便的问题。该控制系统可概括为三大部分：信息采集系统、数据处理系统、命令执行系统。本发明提出的技术方案可通过遥控操作系统对工作模式进行选择，控制系统结合传感器采集信息自动对仿生无人车的行进姿态进行调节，提高仿生无人车的智能化水平，同时也提高了仿生无人车对复杂地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 无人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种仿生无人车控制系统，包括可变接近角离去角的仿生无人车，可变接近角离去角的仿生无人车包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车的尾部设有液压缸与第二行走车活动连接，所述液压缸锁止在伸缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面或所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面，其特征在于：所述第一行走车和第二行走车上分别独立设置一套控制系统，两套控制系统通过CAN总线连接，以标准CAN协议实现信息交互，同时作用控制所述液压缸动作。
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