[发明专利]一种海量级AGV调度方法及其系统有效
| 申请号： | 201611207086.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106705955B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王金甫;杨国京;蔡延晨;陈世仁;孙其臣 | 申请（专利权）人： | 深圳市三维通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海量级AGV调度方法及其系统，该方法包括判断是否有AGV进入路线的交叉节点；若有AGV进入路线的交叉节点，则设定所述AGV行驶方向的指示灯为允许通行指示灯，路线上的其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯；判断所述AGV是否离开所述交叉节点；若所述AGV离开所述交叉节点，则依照各个行使方向的AGV进入路线交叉节点的顺序，依序设定对应行使方向的指示灯为允许通行指示灯，同时设定其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯。本发明利用IOCP的技术实现数以千计或更多的车辆调度，在有限的空间内实现最大车辆的运送任务，提高生产效率，同时实现大数据量高并发通信在AGV调度过程中的应用，调节交通的流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海量 agv 调度 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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