[发明专利]机械手臂

摘要

一种机械手臂，包括驱动装置、第一手臂组件及第二手臂组件，其特征在于驱动装置包括电机、减速机以及转轴，转轴呈阶梯圆柱状，其包括大圆柱和小圆柱，大圆柱连接至减速机，大圆柱的顶面上开设有若干螺接孔；第一手臂组件包括转动块、固定件以及连接件，转动块跟随转轴转动；第二手臂组件包括可转动设置在连接件两端的臂杆、夹持在连接件与臂杆之间的轴套以及连接所述两个臂杆的弹性组件。本发明的有益效果是结构简单，灵活性高，方便实用，有效提高工作的效率，省时省力。

主权项

一种机械手臂（100），包括驱动装置（10）、第一手臂组件（20）及第二手臂组件（30），其特征在于：驱动装置（10）包括电机（12）、减速机（14）以及转轴（16），转轴（16）呈阶梯圆柱状，其包括大圆柱（161）和小圆柱（163），大圆柱（161）连接至减速机（14），大圆柱（161）的顶面上开设有若干螺接孔（165）；第一手臂组件（20）包括转动块（22）、固定件（24）以及连接件（26），转动块（22）跟随转轴（16）转动；第二手臂组件（30）包括可转动设置在连接件（26）两端的臂杆（32）、夹持在连接件（26）与臂杆（32）之间的轴套（34）以及连接所述两个臂杆（32）的弹性组件（36）。