[发明专利]机器人的控制方法、系统和装置及机器人在审
| 申请号： | 201611199120.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108227691A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人。其中，该方法包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；在机器人执行控制信息的过程中检测机器人所处环境的环境信息；根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。本发明解决了现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 环境信息 控制信息 检测机器人 调整控制 环境变化 人本发明 任务指令 生成控制 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，所述机器人根据所述控制信息执行所述任务；在所述机器人执行所述控制信息的过程中检测所述机器人所处环境的环境信息；根据检测到的所述机器人所处环境的环境信息调整所述控制信息。
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