[发明专利]机器人的控制方法、系统和装置及机器人

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人。其中，该方法包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；在机器人执行控制信息的过程中检测机器人所处环境的环境信息；根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。本发明解决了现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人。

背景技术

目前，智能机器人能够实现根据用户发出的指令来执行一些简单的任务的目的，例如，家用智能机器人根据遥控器发出的指令为用户进行家庭清扫工作，工业机器人根据指令进行流水线上的操作。正是由于智能机器人具有类似于人类的视觉、听觉、触觉功能的各种传感器，以及类似于人类大脑的中央处理器，所以智能机器人能够完成预设的各种指令。但是智能机器人在接收到任务后，通常会按照最初设定的方案来执行，一旦在执行过程中出现非正常情况，则有可能影响任务的执行，使机器人不能完成任务甚至造成机器人自身的损坏。而且目前智能机器人本身上传感器种类还比较少，其数据的可靠性以及系统的稳定性较差，所检测到的信息并准确度不高，从而影响到处理器的决策过程。

针对现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、系统和装置及机器人，以至少解决现有技术中由于环境变化导致对机器人的控制不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；在机器人执行控制信息的过程中，检测机器人所处环境的环境信息；根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制系统，包括：数据采集装置，用于采集任务指令；控制器，与数据采集装置相连，用于根据所述任务信息得到控制信息，其中，所述机器人根据所述控制信息执行所述任务；执行装置，在机器人执行所述控制信息的过程中，检测所述机器人所处环境的环境信息；其中，所述控制器还用于根据检测到的所述机器人所处环境的环境信息调整所述控制信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人的控制装置，包括：获取模块，用于根据采集到的任务指令生成控制信息，其中，机器人根据控制信息执行任务；第一检测模块，用于在机器人执行控制信息的过程中，检测机器人所处环境的环境信息；调整模块，用于根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人，包括上述机器人的控制系统。

在本发明实施例中，根据数据采集装置采集到的任务信息生成控制信息，在机器人执行控制信息的过程中检测机器人所处环境的环境信息，根据检测到的机器人所处环境的环境信息调整控制信息。上述方案通过在机器人执行任务的过程中继续检测环境信息，并根据环境信息调整控制信息，从而使得机器人能够根据环境的变换及时调整控制信息，以防止环境的变换对机器人的干扰，从而解决了现有技术中由于环境变化导致控制不准确的技术问题，达到了机器人对环境应变的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机器人的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种机器人的控制系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的机器人的控制系统的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种机器人在执行去拿水杯的任务时的系统结构示意图；以及