[发明专利]GPS频率跟踪方法、装置及GPS接收机

摘要

本发明提供一种GPS频率跟踪方法、装置及GPS接收机。所述方法包括：将解扩处理后的信号进行积分；取L个积分长度记为L点，进行M点快速傅氏变换，得到所述M点快速傅氏变换频谱图；将所述M点快速傅氏变换的频谱图中的复数分别取模值后平方变为实数；重复快速傅氏变换K次，并将所述M点快速傅氏变换后频谱图中的同一个频率的所述实数进行非相干累和；将所述非相干累和后的结果分外环和内环计算频偏值；将所述内环频偏值和所述外环频偏值进行筛选确定；通过数字控制振荡器生成对应的正余弦波形后送入中频采样信号混合以消除频偏。本发明能够使GPS接收机在突发性大频偏存在时仍然可以得到较为精准的频偏值，提高了GPS接收机的稳定性。

主权项

1.一种GPS频率跟踪方法，其特征在于，包括：步骤一、将解扩处理后的信号进行积分，其中，所述积分的积分长度为N毫秒内接收到的信号量；步骤二、将所述积分后的信号取L个积分长度记为L点，进行M点快速傅氏变换，得到所述M点快速傅氏变换频谱图，其中M>＝L；步骤三、将所述M点快速傅氏变换频谱图中的复数分别取模值后平方变为实数；步骤四、重复步骤二、步骤三K次，并将K个所述M点快速傅氏变换后频谱图中的同一个频率的所述实数进行非相干累和，其中，K为自然数；步骤五、将所述非相干累和后的结果送入外环计算外环频偏值，同时将所述非相干累和后的结果送入内环计算内环频偏值；步骤六、将所述外环频偏值和所述内环频偏值送入载波频率控制器中确定最终频偏值的结果为所述外环频偏值或所述内环频偏值之一；步骤七、将最终确定的所述外环频偏值或所述内环频偏值之一通过数字控制振荡器生成对应的正余弦波形后送入中频采样信号中以消除频偏。