[发明专利]GPS频率跟踪方法、装置及GPS接收机

权利要求书

1.一种GPS频率跟踪方法，其特征在于，包括：

步骤一、将解扩处理后的信号进行积分，其中，所述积分的积分长度为N毫秒内接收到的信号量；

步骤二、将所述积分后的信号取L个积分长度记为L点，进行M点快速傅氏变换，得到所述M点快速傅氏变换频谱图，其中M＝L；

步骤三、将所述M点快速傅氏变换频谱图中的复数分别取模值后平方变为实数；

步骤四、重复步骤二、步骤三K次，并将K个所述M点快速傅氏变换后频谱图中的同一个频率的所述实数进行非相干累和，其中，K为自然数；

步骤五、将所述非相干累和后的结果送入外环计算外环频偏值，同时将所述非相干累和后的结果送入内环计算内环频偏值；

步骤六、将所述外环频偏值和所述内环频偏值送入载波频率控制器中确定最终频偏值的结果为所述外环频偏值或所述内环频偏值之一；

步骤七、将最终确定的所述外环频偏值或所述内环频偏值之一通过数字控制振荡器生成对应的正余弦波形后送入中频采样信号中以消除频偏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述积分后的信号取L个积分长度记为L点，进行M点快速傅氏变换，得到所述M点快速傅氏变换频谱图之前，所述方法还包括：

判断所述L个积分长度的时间是否超过一个导航比特时间；

当所述L个积分长度的时间超过一个导航比特时间时，按照第一个导航比特时间内的积分结果对L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间内的积分结果进行正负调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第一个导航比特时间内的积分结果对L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间内的积分结果进行正负调整包括：

当导航比特未知时，对所述导航比特进行0/1盲检，其中，所述导航比特是以二进制的形式进行编码；

根据盲检结果对所述L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间内的积分结果进行正负调整；

当所述导航比特已知时，对于所述L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间对应的导航比特与第一个导航比特时间对应的导航比特相同的序列，取原值不变；对于所述L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间对应的导航比特与所述第一个导航比特时间对应的导航比特不同的序列，将所述L个积分长度的时间中剩余的导航比特时间内的积分结果乘以-1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当导航比特未知时，对所述导航比特进行0/1盲检包括：

对所述L个积分长度中剩余的导航比特字节逐个按照0/1遍历列出可能出现的导航比特情况；

对所述遍历后的导航比特字节时间内的所有积分结果按照原值和乘以-1后的值分别与L个积分长度的时间中第一个导航比特时间内积分结果进行所述快速傅氏变换得到多组快速傅氏变换频谱图；

取所述多组快速傅氏变换频谱中快速傅氏变换的峰值得到多个峰值，进而将所述多个峰值进行比较，取所述多个峰值中最大的那一个峰值对应的导航比特作为导航比特盲检结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述非相干累和后的结果送入外环计算外环频偏值包括：

取所述非相干累和后的结果中的峰值，并通过设置门限值进行峰值验证；

当所述峰值验证正确时，根据所述频谱图计算频偏值，否则，将所述频偏值置0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过设置门限值进行峰值验证包括：当所述峰值验证结果同时满足下述两个条件时，认为所述频偏值正确，否则认为所述频偏值不正确；

条件1、所述频谱图中主峰值与次峰值比值大于门限1，所述门限1根据系统配置决定；

条件2、所述频谱图中主峰值与均值比值大于门限2，所述门限2根据系统配置决定。