[发明专利]具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法

摘要

本发明公开了具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，其控制程序主要包括以下控制单元：矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构实际矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量严重过载监控单元。采用上述技术方案，实现了具有前后夹送辊的型钢矫直机构传动扭矩限幅，避免了生产设备的受损，保证了型材矫直的安全生产。

主权项

1.具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)；在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)；其特征在于：所述的控制方法采用的控制程序主要包括以下控制单元：1)、功能块JJXJNXC01～JJXJNXC03构成的矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量Iσ.PR1.act计算单元；2)、功能块JJXJNXC04～JJXJNXC06构成的矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量Iσ.PR2.act计算单元；3)、功能块JJXJNXC07～JJXJNXC09构成的型钢矫直机构实际矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量Iq.PSTR.act计算单元；4)、功能块JJXJNXC10～JJXJNXC16构成的型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量Iq.PSTR.act严重过载监控单元；在矫直辊水平方向运行阻力或矫直辊负载过大时，通过调节矫直机前后夹送辊对矫直辊施加的张应力大小，使矫直辊传动机构输出的电磁力维持在一定的范围内，从而使矫直辊传动机构输出的电磁扭矩能够维持在一定的范围内；在矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元中，通过型钢矫直机机前夹送辊传动电机实际电流扭矩分量Iq.PR1.act与30％夹送辊传动电机额定电流扭矩分量，即30％Iq.PR1.N之差获得矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量Iσ.PR1.act；鉴于矫直机机前夹送辊张应力扭矩只有在夹送辊传动电机电流扭矩分量大于30％Iq.PR1.N时才会出现，反之，矫直机机前夹送辊张应力扭矩输出为零，故此，该单元通过数字转换开关功能块JJXJNXC03来控制夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量的输出；当Iq.PR1.act小于30％Iq.PR1.N时，夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量Iσ.PR1.act为零，反之，Iσ.PR1.act等于Iq.PR1.act与30％Iq.PR1.N的差值。