[发明专利]具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法

权利要求书

1.具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)；在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)；

其特征在于：

所述的控制方法采用的控制程序主要包括以下控制单元：

1)、功能块JJXJNXC01～JJXJNXC03构成的矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量I_σ.PR1.act计算单元；

2)、功能块JJXJNXC04～JJXJNXC06构成的矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量I_σ.PR2.act计算单元；

3)、功能块JJXJNXC07～JJXJNXC09构成的型钢矫直机构实际矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量I_q.PSTR.act计算单元；

4)、功能块JJXJNXC10～JJXJNXC16构成的型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量I_q.PSTR.act严重过载监控单元；

在矫直辊水平方向运行阻力或矫直辊负载过大时，通过调节矫直机前后夹送辊对矫直辊施加的张应力大小，使矫直辊传动机构输出的电磁力维持在一定的范围内，从而使矫直辊传动机构输出的电磁扭矩能够维持在一定的范围内；

在矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元中，通过型钢矫直机机前夹送辊传动电机实际电流扭矩分量I_q.PR1.act与30％夹送辊传动电机额定电流扭矩分量，即30％I_q.PR1.N之差获得矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量I_σ.PR1.act；

鉴于矫直机机前夹送辊张应力扭矩只有在夹送辊传动电机电流扭矩分量大于30％I_q.PR1.N时才会出现，反之，矫直机机前夹送辊张应力扭矩输出为零，故此，该单元通过数字转换开关功能块JJXJNXC03来控制夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量的输出；当I_q.PR1.act小于30％I_q.PR1.N时，夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量I_σ.PR1.act为零，反之，I_σ.PR1.act等于I_q.PR1.act与30％I_q.PR1.N的差值。

2.按照权利要求1所述的具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，其特征在于：

对于矫直机机后夹送辊，其张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元通过数字转换开关功能块JJXJNXC06来控制夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量的输出；当I_q.PR2.act小于30％I_q.PR2.N时，夹送辊张应力扭矩对应的电机电流扭矩分量I_σ.PR2.act为零，反之，I_σ.PR2.act等于I_q.PR2.act与30％I_q.PR2.N的差值；I_q.PR2.N为型钢矫直机机后夹送辊传动电机额定电流扭矩分量。

3.按照权利要求1所述的具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，其特征在于：

所述的型钢矫直机传动装置电机电流扭矩分量限幅值为180％I_q.STR.N，在矫直机正常矫直过程中，矫直机传动电机扭矩分量仅在矫直机咬钢后的带载升速过程中才有可能达到其扭矩分量限幅值，故此，在型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量I_q.PSTR.act严重过载监控单元中，通过两个数值比较功能块JJXJNXC10和JJXJNXC12来监控型钢矫直机构矫直扭矩的严重过载状态，当I_q.PSTR.act大于180％I_q.STR.N并且持续时间超过2秒，即矫直机最大带载升速时间，或者当I_q.PSTR.act大于190％I_q.STR.N并且持续时间超过150毫秒的控制系统循环时间，则该监控单元向矫直机前后夹送辊传动装置以及矫直机传动装置发出运行封锁命令，以确保矫直机矫直辊辊轴及其轴承座免于受损；I_q.STR.N为型钢矫直机传动电机额定电流扭矩分量。