[发明专利]具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法

说明书

本发明公开了具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，其控制程序主要包括以下控制单元：矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构实际矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量严重过载监控单元。采用上述技术方案，实现了具有前后夹送辊的型钢矫直机构传动扭矩限幅，避免了生产设备的受损，保证了型材矫直的安全生产。

技术领域

本发明属于冶金工业生产设备的技术领域。具体地，本发明涉及具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法。

背景技术

目前，小H型钢生产线的型钢矫直机为悬臂式十辊矫直机，10个矫直辊上下交错布置，其下面的5个矫直辊为主动辊，由一台变频电动机(400kW)组合传动，而上面的5个矫直辊为非传动的被动辊。该矫直机最大矫直截面模数为220cm3。

对于该生产线所轧制的各种H型钢，由于截面模数均小于矫直机允许的最大矫直截面模数，故此，该矫直机能够在不过载的情况下完成该生产线各种规格品种H型钢的矫直。

后来，为了适应市场的需求，扩大该生产线的轧制品种，该生产线开始试轧国家电网需求的∠250×250×35规格以下等边角钢。由于∠250×250×18规格截面模数为224.03cm3，而∠250×250×35规格截面模数为342.33cm3，两种规格角钢的截面模数均超出了现有在线型钢矫直机的最大截面模数，这样，在矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢时，该在线型钢矫直机传动机构的输出扭矩始终处于过载状态，尤其是在矫直∠250×250×35规格角钢时，在线型钢矫直机主传动电动机有时达到或略超过175％的过载限幅状态；并且，矫直机部分主矫辊辊套锁紧机构频繁出现损坏。

由此可知，该生产线在线型钢矫直机不具备矫直∠250×250×18～∠250×250×35规格等边角钢的能力。

为了使该生产线所轧制的大规格等边角钢得到稳定有效的矫直，一般都认为必须要新增一台矫直截面模数更大的10辊矫直机来替换现有在线的10辊矫直机。而新增一台截面模数更大的10辊矫直机(包括矫直机辊套和辊片等)的直接投资大约需要2200万元人民币，而现有在线矫直机及其辊套辊片等附件的折旧损失大约为1000万元人民币，并且新增矫直机的安装、调试施工需要很长的停产时间。

在型钢矫直机前后增加夹送辊目的是为了避免型钢矫直机传动机构在正常矫直大规格型钢时出现传动扭矩过载，但是，当待矫直型钢因尺寸或形状异常(如型钢内并外扩等)而导致矫直机传动机构矫直扭矩严重过载时，在这种情况下，若型钢矫直机通过自身的短时过载能力以及前后夹送辊的推拉作用仍然使该型钢在矫直机中矫直，这将会导致矫直机主矫区矫直辊辊轴及其轴承座因其垂直剪切力过大而损坏。

发明内容

本发明提供一种型钢矫直机，其目的是将型钢矫直扭矩控制在矫直机本体最大允许输出扭矩的范围以内。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，所述的矫直机的矫直生产线包括矫直机机前辊道、矫直机机后辊道；在所述的矫直机机前辊道与矫直机之间，设置矫直机机前夹送辊；在所述的矫直机与矫直机机后辊道之间，设置矫直机机后夹送辊；

所述的控制方法采用的控制程序主要包括以下控制单元：

1、功能块JJXJNXC01～JJXJNXC03构成的矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量(I_σ.PR1.act)计算单元；

2、功能块JJXJNXC04～JJXJNXC06构成的矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量(I_σ.PR2.act)计算单元；