[发明专利]移栽机械手在审
| 申请号： | 201611176050.0 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106576538A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 顾佳飞;玄东吉;张成浩;郑良俊;管天源;申允德 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移栽机械手，包括输送机，输送机上设有移栽机械手三方向移动装置，移栽机械手三方向移动装置连接有移栽机械手末端装置；移栽机械手末端装置包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸；所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。本发明具有夹取平稳和效率高的特点，还能满足绿叶蔬菜幼苗的分苗要求。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 机械手 | ||
【主权项】：
移栽机械手，其特征在于：包括输送机（Ⅲ），输送机（Ⅲ）上设有移栽机械手三方向移动装置（Ⅱ），移栽机械手三方向移动装置（Ⅱ）连接有移栽机械手末端装置（Ⅰ）；移栽机械手末端装置（Ⅰ）包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。
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