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[发明专利]一种具有光热效应的磷酸盐玻璃及其制备方法和应用-CN202211472582.4在审
发明人：刘晓玲;顾佳飞;益小苏;李赛花 -专利权人：宁波诺丁汉大学;宁波诺丁汉新材料研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C03C4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有光热效应的磷酸盐玻璃及其制备方法和应用，具体属于新材料技术领域，以质量计，该磷酸盐玻璃的组成成分含有：构成磷酸盐玻璃骨架主体成分的磷元素源10％‑50％、起到磷酸盐玻璃骨架修改功能的钙元素源10％‑60％、具有磷酸盐玻璃骨架修饰功能的修饰元素源0‑30％以及赋予磷酸盐玻璃光热性能的过渡金属元素源0‑20％。该磷酸盐玻璃具备光热效应、易降解、促进骨再生以及可塑形态多样化的优点。
一种具有光热效应磷酸盐玻璃及其制备方法应用

[发明专利]育苗穴盘输送线-CN201611176049.8有效
发明人：缪熠楠;玄东吉;张成浩;顾佳飞;郑良俊;管天源;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗穴盘输送线，构成包括进出盘输送机（2）,进出盘输送机（2）上方设有出苗机械手（1），进出盘输送机（2）一端设有穴盘顶出转移机（3）；穴盘顶出转移机（3）上设有育苗穴盘（4），育苗穴盘（4）内设有杯套（5）。本发明能将育苗穴盘汇总后运送至所需位置顶出杯套进行幼苗的移栽，最后回收移栽完的空盘，完成育苗穴盘输送的全自动化，从而减少人力成本，降低劳动强度，提高整体效率，省时省力，确保作物的最佳的生长收获周期，保质保量。
育苗输送

[发明专利]一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统-CN201611175768.8有效
发明人：朱耀斌;申允德;张成浩;顾佳飞;缪熠楠;郑良俊;董旭华;管天源 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统，其特征在于：包括依次连接的育苗穴盘输送线（Ⅰ）、移栽机械手（Ⅱ）、移栽浮盘运输车（Ⅲ）、漂浮苗盘双联推送机构（Ⅳ）、水池（Ⅴ）和收获装箱机械手（Ⅵ）。本发明通过多条输送带，多个机械手等装置相互配合，实现绿叶蔬菜漂浮栽培从出苗到收获的全自动化，提高栽培效率。
一种绿叶蔬菜自动化漂浮栽培系统

[发明专利]用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置-CN201611175522.0有效
发明人：申允德;董旭华;李勇;缪熠楠;顾佳飞;管天源 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于多水池漂浮苗盘的双联推送装置，包括有推板斜楔配合机构和双联丝杆推送机构，所述的推板斜楔配合机构(1)包括一对相互平行间隔设置的支架方管(102)，曲线突出轨道(101)固定在支架方管(102)上，推板(115)两端的凹槽套接在曲线突出轨道(101)上，所述的双联丝杆推送机构(2)包括水池斜楔配合块(210)与第二光轴(213)一端固定，第二直线轴承(212)固定在轴承座(211)上并与第二光轴(213)滑移配合，第二光轴(213)另一端与丝杆光轴连接块(208)固定。本发明的优点是实现自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本。
用于水池漂浮推送装置

[发明专利]番茄侧枝修剪机器人-CN201810048497.2有效
发明人：申允德;尹方;张成浩;顾佳飞;陈玉梅;孙智超 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100)，行走装置(100)顶部设有升降平台(200)，升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201)，丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械手底座(5)、大臂座(8)、大臂(22)、小臂(35)和手腕(39)，手腕(39)端部经激光切断装置安装板(44)连接有激光切断装置(500)。本发明能够通过远程控制对种番茄侧枝进行有效修剪，并具有修剪效率高、灵活性好的特点。
番茄侧枝修剪机器人

[实用新型]番茄侧枝修剪机器人行走装置-CN201820086946.8有效
发明人：尹方;申允德;张成浩;孙智超;顾佳飞;蔡凌;岑伟鹏 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄侧枝修剪机器人行走装置,包括车身，车身底部设有纵向行走装置，纵向行走装置两侧设有横向行走装置，所述纵向行走装置包括主动车轮轴，主动车轮轴两侧分别连接有从动车轮和主动车轮，主动车轮一侧连接有从动链轮，从动链轮外侧经链条连接有主动链轮，主动链轮内侧连接有纵向行走电机；所述横向行走装置包括横向行走电机，横向行走电机连接有横移齿轮，横移齿轮下端经中间齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮内侧经横向滚轮轴连接有横向主动滚轮，横向滚轮轴上设有长连杆，长连杆中部连接有液压缸。本实用新型能够实现对修剪设备的横向移动和纵向移动，并具有生产成本低、稳定性好的特点。
纵向行走装置机器人行走装置横向行走装置本实用新型侧枝修剪从动齿轮从动链轮横向行走主动车轮主动链轮长连杆滚轮轴主动车齿轮横移轮轴车身番茄电机生产成本低从动车轮电机连接链条连接啮合连接修剪设备中间齿轮主动滚轮纵向行走液压缸下端

[实用新型]番茄侧枝修剪机器人-CN201820086714.2有效
发明人：尹方;申允德;张成浩;孙智超;顾佳飞;刘荣荣;曹志铭 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100)，行走装置(100)顶部设有升降平台(200)，升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201)，丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械手底座(5)、大臂座(8)、大臂(22)、小臂(35)和手腕(39)，手腕(39)端部经激光切断装置安装板(44)连接有激光切断装置(500)。本实用新型能够通过远程控制对种番茄侧枝进行有效修剪，并具有修剪效率高、灵活性好的特点。
番茄激光切断装置侧枝修剪升降平台行走装置丝杆滑台装置大臂修剪手腕本实用新型视觉系统依次连接有机械手远程控制安装板侧枝小臂底座机器人

[发明专利]一种小型给袋式坚果包装机-CN201610234751.9有效
发明人：姜锐;顾佳飞;朱耀斌;苏周豪;王干;屠佳炜 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本小型给袋式坚果包装机，构成包括主机架(6)和副机架(7)，主机架(6)上设有依次连接的取袋装置(1)、夹袋输送装置(2)、开袋装置(3)和封袋装置(5)，所述开袋装置(3)侧部连接有设置在副机架(7)上的称量落料装置(4)。本发明能提高包装效率及效果，而且体积较小，成本较低。
一种低成本小型坚果装机

[实用新型]蔬菜剪切去根机构-CN201621392794.1有效
发明人：郑良俊;申允德;顾佳飞;管天源;玄东吉;郑道放 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜剪切去根机构，构成包括机械手剪刀支撑板,机械手剪刀支撑板上两端分别设有剪切气缸，两个剪切气缸的相背设置，每个剪切气缸的气缸杆经气缸连接杆连接有剪刀抽动杆连接件，剪刀抽动杆连接件连接有剪刀抽动杆，两根剪刀抽动杆分别是下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，下部剪刀抽动杆上设有滑块低垫块，上部剪刀抽动杆上设有滑块高垫块，滑块低垫块和滑块高垫块分别经剪切滑块设置在剪切导轨上，上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆上设有一个或多个剪刀组件。本实用新型实现了蔬菜剪切去根的自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
蔬菜剪切机构

[实用新型]出苗机械手-CN201621392798.X有效
发明人：缪熠楠;玄东吉;顾佳飞;郑良俊;管天源;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出苗机械手，包括H钢轨道（2），H钢轨道（2）上设有轨道式2轴机械手（1），轨道式2轴机械手（1）上设有育苗穴盘（3）；所述H钢轨道（2）包括一对平行H钢，每根平行H钢两端设有H钢支撑柱，H钢支撑柱底部设有加筋板。本实用新型通过轨道式2轴机械手在H钢轨道上行走，使得满足XYZ三轴方向上的运行，实现出苗机械手的3轴运动，从而满足多路育苗穴盘的出苗，并将育苗穴盘搬运到指定位置，实现育苗和移栽之间的自动化。
出苗机械手

[实用新型]移栽机械手末端装置-CN201621393676.2有效
发明人： 顾佳飞;玄东吉;缪熠楠;管天源;郑道放;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机械手末端装置，包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。本实用新型利用一个末端气缸驱动实现多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗操作。
移栽机械手末端装置

[发明专利]移栽机械手-CN201611176050.0在审
发明人： 顾佳飞;玄东吉;张成浩;郑良俊;管天源;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机械手，包括输送机，输送机上设有移栽机械手三方向移动装置，移栽机械手三方向移动装置连接有移栽机械手末端装置；移栽机械手末端装置包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸；所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。本发明具有夹取平稳和效率高的特点，还能满足绿叶蔬菜幼苗的分苗要求。
移栽机械手

[实用新型]一种可用于发电的行李箱轮子-CN201620659399.9有效
发明人： 顾佳飞;马光;苏周豪;林礼区;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于发电的行李箱轮子，构成包括设置在行李箱底部(3)的支架(8)，支架(8)内经六角螺栓(9)设有轮子(13)，轮子(13)的端面连接有大同步带轮(14)，大同步带轮(14)经同步带(12)连接有小同步带轮(11)，小同步带轮(11)连接有齿轮增速箱(10)，齿轮增速箱(10)连接有发电机(15)，发电机(15)依次连接有防绕线单元和存储能量单元(25)。本实用新型不仅携带使用方便，而且能实时发电，能进行应急用电。
一种用于发电行李箱轮子

[发明专利]一种可用于发电的行李箱轮子-CN201610507213.2在审
发明人：马光;苏周豪;顾佳飞;林礼区;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于发电的行李箱轮子，构成包括设置在行李箱底部(3)的支架(8)，支架(8)内经六角螺栓(9)设有轮子(13)，轮子(13)的端面连接有大同步带轮(14)，大同步带轮(14)经同步带(12)连接有小同步带轮(11)，小同步带轮(11)连接有齿轮增速箱(10)，齿轮增速箱(10)连接有发电机(15)，发电机(15)依次连接有防绕线单元和存储能量单元(25)。本发明不仅携带使用方便，而且能实时发电，能进行应急用电。
一种用于发电行李箱轮子

[实用新型]一种坚果包装机中坚果称量与落料的装置-CN201620318953.7有效
发明人：朱耀斌;姜锐;屠佳炜;王干;顾佳飞 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坚果包装机中坚果称量与落料的装置，包括料仓，料仓上部设有开口，开口上端铰接有L形刮料板，开口连接有出料道；所述料仓内设有并列设有大调节板和小调节板，所述大调节板侧部设有大三角块，大三角块底部连接有迷你气缸a，大调节板顶部设有用于推动L形刮料板的细杆a；所述小调节板侧部设有小三角块，小三角块底部连接有迷你气缸b，小调节板顶部设有用于推动L形刮料板的细杆b；所述出料道连接有暂存料斗，暂存料斗底部经固定板设有压力传感器，暂存料斗的出口处设有挡料板，挡料板连接有开料气缸。本实用新型具有体积较小、制作成本较低和使用方便的特点。
一种坚果装机称量装置

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