[发明专利]适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备有效
| 申请号： | 201611174598.1 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106985903B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | M.迪林;K.弗兰克;D.特普弗;O.E.米卡蒂 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;冯欢 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备，尤其涉及一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。本发明还涉及一种相关的设备(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 配方 角度 车轮 转向 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。
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