[发明专利]适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传递策略(7)包括如下步骤：

通过控制装置根据实际车轮转向角度(29)的函数计算额定方向盘角度(41)，

通过方向盘设定装置(4)根据额定方向盘角度(41)、实际方向盘角度(28)和预先给出的传递时间(66)的函数将转矩(36)施加到方向盘(21)上，直至实际方向盘角度(28)符合额定方向盘角度(41)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传递策略(7)包括如下步骤：

通过控制装置(6)根据实际方向盘角度(29)的函数计算额定车轮转向角度(43)；

通过车轮转向器设定装置(5)根据额定车轮转向角度(43)、实际车轮转向角度(29)和预先给出的传递时间(66)的函数将转矩(38)施加到车轮转向器(26)上，直至实际车轮转向角度(29)符合额定车轮转向角度(43)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传递策略(7)包括如下步骤：

通过控制装置(6)根据实际车轮转向角度(29)的函数计算额定方向盘角度(41)；

通过控制装置(6)根据实际方向盘角度(28)的函数计算额定车轮转向角度(43)；

通过方向盘设定装置(4)根据额定方向盘角度(41)、实际方向盘角度(28)和预先给出的传递时间(66)的函数将转矩(36)施加到方向盘(21)上；

通过车轮转向器设定装置(5)根据额定车轮转向角度(43)、实际车轮转向角度(29)和预先给出的传递时间(66)的函数将转矩(38)施加到车轮转向器(26)上。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(6)通过选择标准(8)选择传递策略(7)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过交通状态识别装置(11)识别交通状态(60)，并且通过控制装置(6)替换地或附加地基于所识别的交通状态规定选择标准(8)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，通过驾驶员状态识别装置(12)识别驾驶员状态，通过控制装置(6)替换地或附加地基于所识别的驾驶员状态规定选择标准(8)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(6)替换地或附加地基于所执行的自动化的驾驶机动(62)来规定选择标准(8)。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，由导航装置(13)提供地图数据，并且通过控制装置(6)替换地或附加地基于所提供的地图数据规定选择标准(8)。

10.一种机动车(50)中的、用于在执行了自动化的驾驶机动(62)之后适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的设备(1)，该设备包括：方向盘角度采集装置(2)，用于采集实际方向盘角度(28)；车轮转向角度采集装置(3)，用于采集实际车轮转向角度(29)；方向盘设定装置(4)，用于设定实际方向盘角度(28)；车轮转向器设定装置(5)，用于设定实际车轮转向角度(29)；控制装置(6)，

其特征在于，

该控制装置(6)构建为基于传递策略(7)促使通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。