[发明专利]一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法

摘要

本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。

主权项

一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机，其特征在于包括：承重横梁、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置；所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分，倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环；倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车上，承重横梁可绕此旋转；倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置一端配合，从而通过液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁；所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上，另一端安装于履带车左侧下方的液压装置支架上；所述的导向装置底部与地面平齐，其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架下部前端，起到导向作用和菜叶收拢作用；所述的夹持装置包括夹持装置悬挂杆、夹持装置机架、固定横板、皮带轮、夹持装置液压推杆、夹持装置张紧弹簧、固定轴和夹持皮带；所述的夹持装置为左右对称结构；所述的夹持装置悬挂杆一端安装于夹持装置机架上表面的耳环上，另一端安装于承重横梁一侧的耳环上，使得夹持装置机架悬挂于承重横梁上；所述的夹持装置机架分为上下两部分，下部为一直角方形管，其前端安装导向装置，上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环，且上部内侧部分布置一通孔，用于驱动马达输出轴穿过；所述的固定横板一端安装于夹持装置机架上部前后端耳环上，另一端嵌套于固定皮带轮的固定轴上，从而配合固定轴固定皮带轮；所述的皮带轮嵌套于固定轴上且下端面与固定轴下端圆盘面重合；所述的夹持装置液压推杆安装于承重横梁左右两侧的夹持装置悬挂杆中部，两端分别安装于夹持装置悬挂杆中部的耳环上；所述的夹持装置张紧弹簧嵌套于夹持装置机架上部前端耳环和固定横板中，且夹持装置张紧弹簧一端固定于固定横板的外侧，另一端固定于夹持装置机架上，从而使得固定横板实现浮动；所述的固定轴与皮带轮配合，其下端为一圆盘面，上端中部安装固定横板，实现皮带轮固定；所述的夹持皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，且环行方向相反，速度与履带车速度同步；所述的倾斜输送装置包括倾斜输送装置悬挂杆、倾斜输送装置机架、倾斜输送装置轮套、回转轴、固定轴、传动轴、浮动张紧轮、皮带轮、倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧、浮动张动轮张紧弹簧和倾斜输送皮带；所述的倾斜输送装置为左右对称结构；所述的倾斜输送装置悬挂杆一端安装于倾斜输送装置机架的耳环上，另一端安装于承重横梁倾斜部分一侧的耳环上，承重横梁倾斜部分一侧前后两条，从而实现倾斜输送装置机架的悬挂；所述的倾斜输送装置机架前后两端布置耳环，安装倾斜输送装置悬挂杆；前后两端设有通孔，安装倾斜输送装置轮套；内部均匀布置若干通孔，用于安装浮动张紧轮；所述的倾斜输送装置轮套后端嵌套于倾斜输送装置机架的前后端通孔上，且位于倾斜输送装置机架前端使用回转轴固定可转动，位于后端使用固定轴固定且锁止旋转；倾斜输送装置轮套前端上部为通孔，下部为凹孔；所述的皮带轮安装于倾斜输送装置轮套前端，由传动轴固定；所述的浮动张紧轮为拐角结构，外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触且小轮可转动；内侧安装于倾斜输送装置机架内部均匀布置的孔中；所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧嵌套于回转轴上，一端固定于倾斜输送装置轮套上，一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现回转轴回转，进而实现皮带轮浮动；所述的浮动张动轮张紧弹簧嵌套于浮动张紧轮一端和倾斜输送装置机架孔的空隙中，一端固定于浮动张紧轮上，另一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现浮动张紧轮回转，从而张紧倾斜输送皮带；所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，左右两倾斜输送皮带环形方向相反，速度与夹持皮带速度同步；所述的切割装置安装于夹持装置机架中部，包括驱动马达、传动轴、切割刀；所述的驱动马达安装于夹持装置机架上方内侧；所述的传送轴嵌套于夹持装置机架内侧通孔中，一端与驱动马达输出轴配合，另一端安装切割刀；所述的切割刀刀刃上下错开，均为内凹形且下部成圆锥型，可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破损；所述的水平输送装置包括水平输送装置机架、主动滚筒、从动滚筒、张紧轴和水平输送皮带组成；所述的水平输送装置机架前端固定部分为嵌套结构，在水平方向上可实现适度的长度拉伸，整个水平输送装置机架固定于履带车后方，与倾斜输送装置的末端搭接；所述的主动滚筒安装于水平输送装置机架一侧；所述的从动滚筒嵌套张紧轴安装于水平输送装置机架另一侧；所述的张紧轴可左右调节，从而调节与主动滚筒间的间距，进而张紧水平输送皮带；所述的水平输送皮带安装于主动滚筒和从动滚筒上，其结构为环形结构，速度与履带车速度同步。