[发明专利]一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法

说明书

本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。

技术领域

本发明属于农业机械化领域，涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法，完成大白菜的夹持、切根、运输、装箱等作业。

技术背景

大白菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且品种较多，北方的大白菜有山东胶州大白菜、北京青白、天津青麻叶大白菜、东北大矮白菜、山西阳城的大毛边等。大白菜市场需求量大，具有良好的经济价值。

现阶段大白菜的收获主要靠人工作业进行，用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头，劳动强度大，工作效率低下。我国大白菜品种和种类很多，大白菜形态的差异对机械化收获提出了更高要求。

经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利“半悬挂式大白菜收获机”专利申请号：201410013300.3，提供了一种由拔取装置、切割装置和输送装置的半悬挂式白菜收获机，但存在的问题为：该装置无法对不同品种的大白菜具有适应性，其根茎的生长长度和深度以及根茎的粗细均出现不同，容易出现因拔取力不足而使得大白菜整株被损坏的现象；设计的拔取装置易使得白菜倾倒，并且其切割装置在拔取装置之后，容易因白菜在拔取中切斜，使得切割刀极易损坏大白菜，而不能保证收获的成功率。

我国随着大白菜种植面积的不断扩大，且大白菜生产管理过程用工多、强度大，面临农业劳动力的不断紧缺，大白菜机械化采收难以有较强适应性等问题，急需发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法，实现大白菜的机械化低损采收，提高采收效率，对大白菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大。

发明内容

本发明针对叶大白菜收获存在的不足，提供了一种由传送带夹持抱紧后切割刀切割根部的收获方法，对于大范围种植的大白菜的收获作业具有重要意义，较好的克服了大白菜人工收获作业劳动强度大、效率低下的问题。

本发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机采用如下技术方案：包括承重横梁、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。所述的承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；所述的夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；所述的切割装置用于切割大白菜的根部；所述的导向装置用于整机导向和叶菜收拢；所述的倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；所述的水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。

所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分，倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环用于安装倾斜输送装置悬挂杆和夹持装置悬挂杆；倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车上，承重横梁可绕此旋转；倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置一端配合，从而通过液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁

所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上，另一端安装于履带车左侧下方的液压装置支架上。

所述的导向装置底部与地面平齐，其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架前端，起到导向作用和菜叶收拢作用。