[发明专利]坡道起步控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201611170295.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108202736B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 靳超;郑维;肖丹丹;李雪莲 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置，当油门踏板被踩下时，根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得蠕行力矩，根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得输出力矩；比较蠕行力矩和输出力矩的大小，当蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩大于或者等于蠕行力矩，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步。通过这种方式能够使整车输出力矩始终能够克服坡道阻力，避免溜坡风险。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 起步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；(2)比较所述蠕行力矩和输出力矩的大小，当所述蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩为一个大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当所述蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步；所述蠕行力矩根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得，所述输出力矩根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得。
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