[发明专利]坡道起步控制方法和控制装置

说明书

本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置，当油门踏板被踩下时，根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得蠕行力矩，根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得输出力矩；比较蠕行力矩和输出力矩的大小，当蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩大于或者等于蠕行力矩，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步。通过这种方式能够使整车输出力矩始终能够克服坡道阻力，避免溜坡风险。

技术领域

本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置，属于车辆坡道起步技术领域。

背景技术

面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案。目前国内混合动力公交车应用较多的是采用单轴双电机的结构，如图1所示，发动机1通过离合器或扭转减震器2与ISG电机3连接，ISG电机3与主驱动电机5之间通过离合器4连接，由主驱动电机5直接连接后桥主减速器6驱动整车，储能装置7通过变流器8供电连接ISG电机3和主驱动电机5。该系统由发动机和储能装置配合提供整车前进的动力，优化了发动机的工作区间。目前，混合动力汽车的机电混合系统已经比较成熟，形式多种多样，但具体的控制系统存在问题仍然较多，尤其在拥堵路况下造成的驾驶员频繁踩踏油门踏板和制动踏板，造成驾驶疲劳，同时也降低了乘坐舒适性；另外在坡道上行驶的安全性也是关注的重点。

现有双电机系统的新能源汽车由于其具有低速纯电动模式行驶的功能，所以，发动机与主驱动电机由于离合器控制分离使得可以利用储能装置直接提供驱动行驶的动力，导致了蠕行功能方便实现，避免了驾驶员在拥堵路况下频繁踩踏油门踏板和制动踏板，防止驾驶疲劳。由图2可知，现有技术是在驾驶员松掉手刹挂D档未踩油门时，整车执行蠕行功能并响应蠕行力矩，车辆进行蠕行。直至三个条件(刹车信号输入、车速大于a km/h(a可取5～10km/h)和油门信号输入)中的至少一个出现时中止该蠕行功能，并改为驾驶员油门控制驾驶。其中，在整车控制策略编写时，蠕行力矩的计算方法通常是按照一定的经验表格查表计算，并且，蠕行力矩与主驱动电机的实时转速有这密切的关联，如图3所示。蠕行功能在坡道起步时同样有较高的安全性，车辆在坡道上由蠕行模式转变为坡道起步时，可以通过踩踏油门踏板实现，当驾驶员踩油门踏板时，蠕行模式中断。由于蠕行功能作用，整车行驶固然不会溜坡，然而驾驶员不易准确掌握由于踩踏油门踏板形成的输出力矩的大小，如果油门开度过小，整车的输出力矩小于蠕行模式的蠕行力矩，车辆就会有溜坡的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种坡道起步控制方法，用以解决油门踏板产生的输出力矩小于蠕行模式的蠕行力矩时车辆就会有溜坡风险的问题。本发明同时提供一种坡道起步控制装置。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种坡道起步控制方法，包括以下步骤：

(1)当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；

(2)比较所述蠕行力矩和输出力矩的大小，当所述蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩为一个大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当所述蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步；

所述蠕行力矩根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得，所述输出力矩根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得。

所述重新确定的输出力矩为原先获取的蠕行力矩和输出力矩的和值。

当所述重新确定的输出力矩大于车辆最大输出力矩时，车辆以所述最大输出力矩控制车辆起步。

一种坡道起步控制装置，包括：

获取模块，用于当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；