[发明专利]坡道起步控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201611170295.2 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108202736B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 靳超;郑维;肖丹丹;李雪莲 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坡道 起步 控制 方法 装置 | ||
1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；
(2)比较所述蠕行力矩和输出力矩的大小，当所述蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩为一个大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当所述蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步；
所述蠕行力矩根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得，所述输出力矩根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得；
所述重新确定的输出力矩为原先获取的蠕行力矩和输出力矩的和值。
2.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，当所述重新确定的输出力矩大于车辆最大输出力矩时，车辆以所述最大输出力矩控制车辆起步。
3.一种坡道起步控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；
控制模块，用于比较所述蠕行力矩和输出力矩的大小，当所述蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩为一个大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当所述蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步；
所述蠕行力矩根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得，所述输出力矩根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得；
所述重新确定的输出力矩为原先获取的蠕行力矩和输出力矩的和值。
4.根据权利要求3所述的坡道起步控制装置，其特征在于，当所述重新确定的输出力矩大于车辆最大输出力矩时，车辆以所述最大输出力矩控制车辆起步。
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