[发明专利]用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸

摘要

本发明涉及一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，包括缸体、中空活塞，所述缸体一端通过螺纹连接上盖，另一端连接弹簧壳，缸体内装有中空活塞，中空活塞的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳中的助伸弹簧，中空活塞内装有螺旋形阀体，中空活塞侧壁上设有正交式流道，正交式流道内配置单向阀，通过旋转螺旋形阀体来相继改变阻尼缸左右腔室液压油通道的通流面积，进而改变阻尼缸左右腔室流动的流量。本发明可实现通过一个电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。

主权项

1.一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，包括缸体(5)、中空活塞(10)，其特征在于：所述缸体(5)一端通过螺纹连接上盖(4)，另一端连接弹簧壳(7)，缸体(5)内装有中空活塞(10)，中空活塞(10)的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳(7)中的助伸弹簧(8)，中空活塞(10)内装有螺旋形阀体(11)，中空活塞(10)侧壁上设有正交式流道，正交式流道内配置单向阀，通过旋转螺旋形阀体(11)来相继改变阻尼缸上下腔室液压油通道的通流面积，进而改变阻尼缸上下腔室流动的流量。