[发明专利]用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸

权利要求书

1.一种用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，包括缸体(5)、中空活塞(10)，其特征在于：所述缸体(5)一端通过螺纹连接上盖(4)，另一端连接弹簧壳(7)，缸体(5)内装有中空活塞(10)，中空活塞(10)的活塞杆前端接触连接置于弹簧壳(7)中的助伸弹簧(8)，中空活塞(10)内装有螺旋形阀体(11)，中空活塞(10)侧壁上设有正交式流道，正交式流道内配置单向阀，通过旋转螺旋形阀体(11)来相继改变阻尼缸上下腔室液压油通道的通流面积，进而改变阻尼缸上下腔室流动的流量。

2.根据权利要求1所述的用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，其特征在于：所述螺旋形阀体(11)通过阀杆与步进电机(1)直接相连，步进电机(1)固定在电机支架(2)内；电机支架(2)与中空活塞(10)的活塞杆体(3)固定连接，由步进电机(1)来控制螺旋形阀体(11)的转动，改变液阻尼缸上下腔室之间的流量，且上下两个方向运动的液压油可以通过两个正交式流道与螺旋型阀体(11)配合时产生的间隙大小分别调节，实现双向流量的独立连续控制。

3.根据权利要求2所述的用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸，其特征在于：所述上盖(4)与活塞杆体(3)之间和缸体(5)与中空活塞(10)的活塞杆之间分别通过密封圈密封活动连接。