[发明专利]静脉血管深度测量装置及采血机有效
申请号: | 201611164186.X | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106510730B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 刘子忠;曹栋刚;乔明波;王文智;李海;张春;刘春峰 | 申请(专利权)人: | 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153;A61B5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种静脉血管深度测量装置及采血机,涉及医用设备技术领域,包括成像装置和与成像装置相连的控制系统;成像装置包括支架和设置在支架上的相机,控制系统包括图像处理模块和修正模块,图像处理模块包括前景提取模块和深度测算模块,前景提取模块用于接收相机采集的目标原始图像、且形成目标区域的前景提取图;深度测算模块接收前景提取图、且通过对前景提取图进行处理计算得出目标皮下静脉血管深度的深度数据;修正模块用于接收深度数据、且对深度数据进行处理计算得出目标皮下静脉血管深度的准确深度数据。该静脉血管深度测量装置利用图像处理技术计算出静脉血管深度,可以使穿刺工作更加高效,且大大提高穿刺准确率。 | ||
搜索关键词: | 静脉 血管 深度 测量 装置 采血 | ||
【主权项】:
一种静脉血管深度测量装置,包括:成像装置(1)和与所述成像装置(1)相连的控制系统(3);所述成像装置(1)包括支架(11)和设置在所述支架(11)上的相机(12),且所述支架(11)上、在所述相机(12)的镜头方向设有光源板(13),所述光源板(13)的中心设有第一通孔(131),且所述相机(12)的镜头从所述第一通孔(131)穿过,所述光源板(13)上、在所述相机(12)的镜头方向上均匀布置若干近红外光灯珠(132);其特征在于,所述控制系统(3)包括图像处理模块和与所述图像处理模块相连的修正模块;所述图像处理模块包括:前景提取模块和深度测算模块,其中,所述前景提取模块用于接收所述相机(12)采集的目标原始图像、且形成目标区域的前景提取图;所述深度测算模块接收所述前景提取图、且通过对所述前景提取图进行处理计算得出目标皮下静脉血管深度的深度数据;所述修正模块用于接收所述深度数据、且对所述深度数据进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的准确深度数据,还包括与所述支架(11)连接、且用于移动所述成像装置(1)的移动机构(2),所述控制系统(3)与所述移动机构(2)相连、且控制所述移动机构(2)移动,还包括用于测量目标位置、且与所述控制系统(3)相连的传感器,所述传感器将感应到的信号发送给所述控制系统(3),所述控制系统(3)发出控制指令,控制所述移动机构(2)以使所述成像装置(1)移动到指定位置,所述控制系统(3)还包括用于记录所述成像装置(1)的移动位置和移动距离的位移记录模块,所述位移记录模块将所述成像装置(1)的移动位置和移动距离的数据发送到所述深度测算模块。
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