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[实用新型]采血管运输设备和采血设备-CN202021570793.8有效
发明人：牛志;刘子忠;张玉祥;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：一种采血管运输设备和采血设备，其中采血管运输设备包括抓管装置和运输部；运输部驱动抓管装置移动；抓管装置包括：夹持部，包括采血管夹钳，采血管夹钳用于夹持采血管；放气部，包括放气针，放气针能够刺穿夹持在采血管夹钳上的采血管的头盖。采血管运输设备能够在运输采血管的过程中，同时对采血管进行破空，简化了机械采血的流程，缩短了采血流程的时间。采血设备采用了上述的采血管运输设备，因此能够在采血管运输过程中对采血管进行破空，缩短了采血流程的时间。
血管运输设备采血设备

[实用新型]采血管夹装置和采血设备-CN202021551883.2有效
发明人：牛志;刘子忠;张玉祥;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：一种采血管夹装置和采血设备，其中采血管夹装置包括第一夹持配合部、第二夹持配合部和驱动部，第一夹持配合部和第二夹持配合部相对设置，驱动部驱动第一夹持配合部和第二夹持配合部相互靠近或远离；第一夹持配合部包括电容液位传感器，电容液位传感器包括电容检测面，电容检测面为第一夹持配合部的夹持面。采血管夹装置通过电容液位传感器对采血管内的血液进行检测，不易受到采血管的管壁的标签的干扰，抗干扰能力强，能够准确地测得采血管内的血液的液面位置。采血设备能够准确地获得采血的量，从而精确控制采血的过程。
血管装置采血设备

[实用新型]采血针带及采血组件-CN202021611093.9有效
发明人：潘玉;刘子忠;张玉祥;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：一种采血针带及采血组件，涉及医疗器械技术领域。该采血针带包括针带本体、采血穿刺卡槽部、采血穿刺支撑部、采血对接卡槽部和采血对接支撑部；沿针带本体的长度方向，多个采血穿刺卡槽部和多个采血对接卡槽部依次间隔设置，且采血对接卡槽部设置在相邻两个采血穿刺卡槽部之间；沿针带本体的宽度方向，每个采血穿刺卡槽部的一端间隔设置有一个采血穿刺支撑部，每个采血对接卡槽部的一端间隔设置有一个采血对接支撑部，且采血穿刺支撑部和采血对接支撑部均设置在采血穿刺卡槽部的同一端。该采血组件包括采血针带。本实用新型的目的在于提供一种采血针带及采血组件，以配合采血针能够适用于自动化采血机械设备。
采血组件

[实用新型]采血针及采血组件-CN202021611094.3有效
发明人：潘玉;刘子忠;张玉祥;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：一种采血针及采血组件，涉及医疗器械技术领域。该采血针包括采血穿刺部、采血对接部和采血连接管；所述采血穿刺部和所述采血对接部通过所述采血连接管连通；所述采血穿刺部包括穿刺针和与所述穿刺针固定连接的穿刺针柄；所述穿刺针柄具有穿刺夹持翼；所述穿刺夹持翼采用硬质材质；所述采血对接部包括对接针管和与所述对接针管固定连接的对接针座；所述对接针座具有对接夹持结构。该采血组件包括采血针。本实用新型的目的在于提供一种采血针及采血组件，以在一定程度上解决现有技术中存在的采血针不适合自动化采血机械设备取用夹持的技术问题。
采血组件

[实用新型]胶塞、血液采集管、血液采集针及采血装置-CN202020869118.9有效
发明人：刘子忠;牛志;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种胶塞、血液采集管、血液采集针及采血装置。胶塞包括胶塞本体，胶塞本体用于盖设于采血管的管口上，胶塞本体的上表面设置有凹陷部，凹陷部的上表面设置有凸起部，凸起部用于将凹陷部的内部空间分隔开，以形成用于供抽气针插入的第一导向槽和用于供采血针插入的第二导向槽。本实用新型通过在凹陷部的上表面设置凸起部，能够将凹陷部的内部空间分隔开，以形成用于供抽气针插入的第一导向槽和用于供采血针插入的第二导向槽，在使用时，抽气针将第一导向槽的槽底穿透并进入采血管中，采血针将第二导向槽的槽底穿透并进入采血管中，保证抽气针和采血针不会紧贴在一起。
胶塞血液采集采血装置

[外观设计]贴码分拣机外壳（全自动）-CN202030535042.1有效
发明人：赵彦越;刘子忠;张玉祥;康建荣 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：贴码分拣机外壳（全自动）。2.本外观设计产品的用途：用于物件贴码、分拣归类的机器外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分拣外壳全自动

[发明专利]静脉采血机器人和应用该机器人的静脉采血方法-CN201611161133.2有效
发明人：刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波;王文智;吴鹏 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本发明涉及一种静脉采血机器人，包括手臂托架，手臂托架的上方设置有全自动识别定位装置和与夹持采血针的夹持装置连接的机械驱动机构，手臂托架的侧面设置有智能导航血管识别装置，前侧设置有自动压脉装置。该静脉采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。
静脉采血机器人和应用机器人方法

[发明专利]一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的装置-CN201510197655.7有效
发明人：梁虎;刘子忠 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过红外成像和压力变化来识别和穿刺血管的方法及装置，它是利用红外成像原理和穿刺不同阶段压力变化原理指导机器人自动完成穿刺过程。它首先利用红外成像技术对人或者动物体表面的血管进行定位，自动筛选可以穿刺的血管。然后机器人自动夹取采血针，对准目标血管进行穿刺，同时抽气泵开始抽气。当采血针刺入皮肤后，针头被堵住，采血管内的负压上升，到达一定负压值后暂停抽气；当采血针继续穿刺到血管后，采血管内的负压下降，机器人停止穿刺，抽气泵继续抽气，直到血液达到所需量后停止。机器人拔出采血针，抽血过程完成。全自动无人穿刺采血系统的应用，满足医院的实际需求，可产生较大的社会效益与经济效益。
一种通过红外成像压力变化识别穿刺血管方法装置

[发明专利]一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置-CN201611162025.7有效
发明人：张春;刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，该装置包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处，所述固定装置一端和外后半球固定孔连接。本发明改变了传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，从而节省人工，减少人工操作失误，并能减少医患之间交叉感染的机率。
一种穿刺自动按压止血装置方法

[发明专利]静脉血管深度测量装置及采血机-CN201611164186.X有效
发明人：刘子忠;曹栋刚;乔明波;王文智;李海;张春;刘春峰 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种静脉血管深度测量装置及采血机，涉及医用设备技术领域，包括成像装置和与成像装置相连的控制系统；成像装置包括支架和设置在支架上的相机，控制系统包括图像处理模块和修正模块，图像处理模块包括前景提取模块和深度测算模块，前景提取模块用于接收相机采集的目标原始图像、且形成目标区域的前景提取图；深度测算模块接收前景提取图、且通过对前景提取图进行处理计算得出目标皮下静脉血管深度的深度数据；修正模块用于接收深度数据、且对深度数据进行处理计算得出目标皮下静脉血管深度的准确深度数据。该静脉血管深度测量装置利用图像处理技术计算出静脉血管深度，可以使穿刺工作更加高效，且大大提高穿刺准确率。
静脉血管深度测量装置采血

[实用新型]穿刺针供针装置及采血机-CN201621381295.2有效
发明人：刘子忠;曹栋刚;乔明波;王文智;李海;张春;刘春峰 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿刺针供针装置及采血机，涉及穿刺针供针技术领域，其中的穿刺针供针装置的供针机构包括针带和设置在针带上的若干穿刺针，针带上设有定位孔；传动机构包括支架和设置在支架上的电机，电机的输出轴上连接有滚轮，支架上还设置有带轮，针带缠绕设置在带轮上，针带的自由端设置在滚轮上；控制系统包括控制单元和设置在支架上、且用于与定位孔配合作用的光纤传感器，控制单元与光纤传感器电连接，控制单元控制电机转动实现穿刺针到达供针工位。本实用新型提供了穿刺针供针装置及采血机，其中的穿刺针供针装置通过控制单元实现供针工作的顺利进行，本装置采用控制单元实现自动控制，通过光纤传感器进行定位监测，工作效率高。
刺针装置采血

[实用新型]一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置-CN201621382002.2有效
发明人：张春;刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处，所述固定装置一端和外后半球固定孔连接。本实用新型改变了传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，从而节省人工，减少人工操作失误，并能减少医患之间交叉感染的机率。
一种穿刺自动按压止血装置

[实用新型]自动绑扎压脉装置-CN201621381821.5有效
发明人：张春;刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动绑扎压脉装置，包括压脉气缸，压脉气缸通过压缩空气管与压缩空气源连接，压缩空气管上设有电磁阀，压缩空气管通过管接头与压脉气缸连接，压脉气缸的活塞杆与橡胶管连接，橡胶管在自然状态下呈现至少一圈的环形且在压脉气缸收缩时环形的截面缩小至被压脉的手臂的外形形状。该自动绑扎压脉装置可以使得止血压力处于适宜显现出血管且不会造成患者疼痛的区间内。
自动绑扎装置

[实用新型]一种自动喷消毒液装置-CN201621382003.7有效
发明人：张春;刘子忠;曹栋刚;孙达凯;乔明波 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗辅助装置，具体涉及一种自动喷消毒液装置，包括喷嘴、消毒液瓶和压缩空气源，所述喷嘴，包括进气孔、进液孔和喷液孔，所述喷液孔通过喷嘴内部的孔道同时与所述进气孔和进液孔连通，所述进气孔通过压缩空气管与所述压缩空气源连通，所述进液孔与消毒液管的一端连接，并将所述消毒液管的另一端插入消毒液瓶内。采用上述方案，本实用新型提供的一种自动喷消毒液装置，以自动化设备代替传统人工消毒方式，能够准确、规范的对穿刺区域的皮肤进行消毒，节约人力，减少工序，提高医护工作效率和质量的同时，减少医患之间交叉感染的机率。
一种自动消毒液装置

[外观设计]手术机器人外壳-CN201730047496.2有效
发明人：刘子忠;乔明波;张帅 -专利权人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手术机器人外壳。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医疗仪器的手术机器人外壳。3．本外观设计产品的设计要点在于图中所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图仰视图为不常见面，故省略。
手术机器人外壳

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