[发明专利]静脉血管深度测量装置及采血机有效
| 申请号: | 201611164186.X | 申请日: | 2016-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN106510730B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
| 发明(设计)人: | 刘子忠;曹栋刚;乔明波;王文智;李海;张春;刘春峰 | 申请(专利权)人: | 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/153 | 分类号: | A61B5/153;A61B5/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 孙辉 |
| 地址: | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 静脉 血管 深度 测量 装置 采血 | ||
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域,尤其是涉及一种静脉血管深度测量装置及采血机。
背景技术
在临床医学,采集血液或静脉输液时,医务人员要进行静脉血管穿刺,而医务人员在进行穿刺工作时一般用肉眼观察和手接触触摸判断血管位置及深度,凭借经验进行穿刺工作。因此穿刺的成功率主要取决于医务人员的经验,但医务人员的穿刺经验的积累需要很长时间。而且每个人的体质不同,血管深度也有差异,所以穿刺工作并不容易进行操作,穿刺准确率没有保障。
虽然目前国内有不少大学在研究关于静脉血管增强并投影显示问题,且现在也有一些静脉血管图像增强和投影显示的设备,来辅助穿刺工作的进行,但是对于静脉血管的深度信息仍无法确定,无法有效改善穿刺工作效率及穿刺准确率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种静脉血管深度测量装置及采血机,缓解了对静脉血管深度信息不清,影响穿刺工作,且穿刺准确率低的技术问题。
本发明提供的技术方案如下:
一种静脉血管深度测量装置,包括:成像装置和与所述成像装置相连的控制系统;
所述成像装置包括支架和设置在所述支架上的相机,且所述支架上、在所述相机的镜头方向设有光源板,所述光源板的中心设有第一通孔,且所述相机的镜头从所述第一通孔穿过,所述光源板上、在所述相机的镜头方向上均匀布置若干近红外光灯珠;
所述控制系统包括图像处理模块和与所述图像处理模块相连的修正模块;
所述图像处理模块包括:前景提取模块和深度处理模块,其中,所述前景提取模块用于接收所述相机采集的目标原始图像、且形成所述目标区域的前景提取图;所述深度测算模块接收所述前景提取图、且通过对所述前景提取图进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的深度数据;
所述修正模块用于接收所述深度数据、且对所述深度数据进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的准确深度数据。
进一步的,所述控制系统还包括用于识别静脉血管的静脉血管识别模块。
进一步的,所述静脉血管深度测量装置还包括与所述支架连接、且用于移动所述成像装置的移动机构,所述控制系统与所述移动机构相连、且控制所述移动机构移动。
进一步的,所述静脉血管深度测量装置还包括用于测量所述目标位置、且与所述控制系统相连的传感器,所述传感器将感应到的信号发送给所述控制系统,所述控制系统发出控制指令,控制所述移动机构以使所述成像装置移动到指定位置。
进一步的,所述控制系统还包括用于记录所述成像装置的移动位置和移动距离的位移记录模块,所述位移记录模块将所述成像装置的移动位置和移动距离的数据发送到所述深度测算模块。
进一步的,所述控制系统还包括用于记录所述相机采集图像时相机的相关参数的相机参数模块,所述相机参数模块将与采集的所述目标图像相关的所述相机参数发送到所述深度测算模块。
进一步的,所述光源板上、在设置所述近红外光灯珠的方向上设有导光板,所述导光板上设有与所述光源板上所述第一通孔一一对应的第二通孔,且所述相机的镜头从所述第二通孔穿过。
进一步的,所述导光板为匀光板。
进一步的,所述传感器为距离传感器。
一种采血机,包括上述技术方案中提供的任意一种所述的静脉血管深度测量装置。
本发明提供的静脉血管深度测量装置及采血机的有益效果如下:
本发明提供了一种静脉血管深度测量装置,包括:成像装置和与所述成像装置相连的控制系统;所述成像装置包括支架和设置在所述支架上的相机,且所述支架上、在所述相机的镜头方向设有光源板,所述光源板的中心设有第一通孔,且所述相机的镜头从所述第一通孔穿过,所述光源板上、在所述相机的镜头方向上均匀布置若干近红外光灯珠;所述控制系统包括图像处理模块和与所述图像处理模块相连的修正模块,所述图像处理模块包括:前景提取模块,所述前景提取模块用于接收所述相机采集的目标原始图像、且形成所述目标区域的前景提取图;深度测算模块,所述深度测算模块接收所述前景提取图、且通过对所述前景提取图进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的深度数据;所述修正模块,所述修正模块用于接收所述深度数据、且对所述深度数据进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的准确深度数据。该静脉血管深度测量装置利用图像处理技术计算出静脉血管的深度,可以使穿刺工作更加高效,且大大提高穿刺准确率。
附图说明
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