[发明专利]基于无人机的充电控制方法和装置有效
申请号: | 201611162517.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108227690B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置,涉及交通工具领域,能够解决交通工具的能量补充问题,该方法包括:基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量,确定充电繁忙区域和充电清闲区域;向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令,以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电,所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 充电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的充电控制方法,其特征在于,该方法包括:基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量,确定充电繁忙区域和充电清闲区域;向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令,以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电,所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。
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