[发明专利]基于无人机的充电控制方法和装置有效
申请号: | 201611162517.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108227690B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 充电 控制 方法 装置 | ||
本公开涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置,涉及交通工具领域,能够解决交通工具的能量补充问题,该方法包括:基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量,确定充电繁忙区域和充电清闲区域;向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令,以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电,所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。
技术领域
本公开涉及交通工具领域,具体地,涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置。
背景技术
电动车包括EV电动车和HEV电动车,虽然电动车这些年在井喷式发展,但对于电动车的能量补充问题还困扰着车主,如充电站的数量不多、布置不均,再如,充电时间长导致充电的费用高(充电站需要的地方大导致其成本大,充电时间长导致停车费高过电费等)等问题阻碍着电动车的发展,如何解决电动车的能量补充问题成为电动车行业乃至国家急需解决的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种基于无人机的充电控制方法和装置,其能够解决交通工具尤其是电动汽车的能量补充问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种基于无人机的充电控制方法,该方法包括:
基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量,确定充电繁忙区域和充电清闲区域;
向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令,以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电,所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。
本公开实施例还提供一种基于无人机的充电控制装置,该装置包括:
第三确定模块,用于基于获取的待充电交通工具的充电位置所处的地理区域内的充电需求量和无人机数量,确定充电繁忙区域和充电清闲区域;
第一发送模块,用于向所述充电清闲区域中的无人机发送派遣指令,以便被派遣的无人机飞到被派往的充电繁忙区域为被派往的充电繁忙区域中的待充电交通工具充电,所述派遣指令包括被派往的充电繁忙区域的位置信息。
通过上述技术方案,能够有效地实现待充电交通工具的电量供应,增加了交通工具的续航里程,提高了待充电交通工具电量供应的效率,并为用户提供了更加方便、快捷的服务方式,节省了用户的时间。另外,还能够解决部分地理区域充电需求紧张的问题,有利于合理地分配无人机资源,避免区域性充电服务不到位情况的发生。而且,通过该技术方案,云服务器能够通过充电需求云图来主动地派遣无人机去执行充电任务,而不是被动地派遣。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开的各个实施例所适用的环境的示意框图;
图2是根据本公开第一实施例的用于交通工具的充电控制方法的流程图;
图3是根据本公开第一实施例的用于交通工具的充电控制方法的又一流程图;
图4是根据本公开第二实施例的用于交通工具的充电控制装置的示意框图。
图5是根据本公开第二实施例的用于交通工具的充电控制装置的又一示意框图。
图6是根据本公开第三实施例的基于无人机的充电控制方法的流程图。
图7是根据本公开第三实施例的基于无人机的充电控制方法的又一流程图。
图8是根据本公开第三实施例的确定无人机传输电量的流程图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司,未经比亚迪股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611162517.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。