[发明专利]一种可飞行式高空作业机器人及其方法有效
| 申请号： | 201611159966.5 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106542092B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可飞行式高空作业机器人及其方法，其中，该机器人包括飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；所述作业机构包括电控箱，电控箱内设置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作业机构动作；所述飞行本体用于搭载作业机构至设定位置，可飞行式高空作业机器人到达设定位置之后，所述飞行机构和作业机构两者保持共同工作状态或两者分开独立工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 高空作业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种可飞行式高空作业机器人，其特征在于，包括：飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；所述作业机构包括电控箱，电控箱内设置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作业机构动作；所述飞行本体用于搭载作业机构至设定位置，可飞行式高空作业机器人到达设定位置之后，所述飞行机构和作业机构两者保持共同工作状态或两者保持分开独立工作状态；电控箱的底部还设置有圆柱形锁止部，锁止部内安装有电控锁，电控锁与第一控制器相连；飞行机构的上表面还设置有凹箱，凹箱为上宽下窄的锥桶结构；所述凹箱用于承载与其相匹配的作业机构电控箱，且使得所述可飞行式高空作业机器人飞行时保持平衡；凹箱的底部还设置有上窄下宽的柱形台，柱形台用于容纳锁止部；当飞行机构和作业机构两者需要共同工作时，第一控制器控制电控锁处于上锁状态，使得飞行机构和作业机构两者结合；当作业机构需要单独作业时，第一控制器控制电控处于开锁状态，使得作业机构脱离所述飞行机构而独立工作；所述机臂还与机臂驱动模块相连，所述机臂驱动模块与第一控制器相连，所述第一控制器用于控制机臂驱动模块来驱动旋翼折叠；所述作业机构为电力线路巡线作业机器人或高空清洁机器人。
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